機械設計論文答辯開場白

機械設計論文答辯開場白

　　論文答辯是學校對畢業論文成績進行考核驗收的一種形式，下面是小編搜集整理的機械設計論文答辯開場白，供大家閱讀查看。

　　范文：

　　各位老師，上午好!

　　我是機XX5班的許玲玲，我的畢業設計題目是一種多姿態爬桿機器人的結構設計。本次畢業設計是在吳云老師的悉心指點下完成的，在這里我要向我的導師表示深深的謝意，同時我也要由衷地感謝向各位老師不辭辛苦地參加我的畢業設計答辯。下面我簡單向各位老師匯報一下我的畢業設計，懇請各位老師批評指導。

　　首先，我想談談這個畢業設計的意義

　　機器人是人類世界的偉大發明之一，是傳統的機構學與近代電子技術相結合的產物，是計算機科學、控制論、機構學、信息科學和傳感技術等多學科綜合性高科技產物，機器人技術的出現和發展，不但使傳統的工業生產和科學研究發生根本性的變化，而且將對人類社會生活產生深遠的影響。爬桿機器人是機器人大家族中的一員，爬升機器人因為需要克服重力的作用而可靠地依附于爬升表面上并自主移動，完成特定條件下的作業。國際上許多國家先后開發研制出了多種爬壁機器人和管道機器人, 如德國西門子公司研制出仿蜘蛛的爬管微型機器人，東京工業大學開發出了基于螺旋輪式運動原理的微型機器人和根據蚯蚓蠕動原理研制的蠕動式管道微機器人，中國上海大學成功研制了基于電磁力式的管內微機器人。各種服務機器人的發展可以非常有效的減輕人們的工作，從而把人從危險、惡劣、繁重的勞動環境中解脫出來。

　　其次，我來簡要介紹一下我所設計的機器人的結構

　　該機器人共有停止、直行和旋轉等三種狀態，在彈簧17 的作用下，換向楔塊7 始終保持與導桿1 的接觸。當換向機構處于中間位置時，直行臂6 和旋轉臂12 在張緊彈簧5 和13 的作用下靜止于桿上。當換向步進電動機9 通過換向齒輪10 和換向齒條8驅動換向楔塊7 沿T 型導軌18 向下運動時，旋轉臂12 在換向楔塊7 的作用下張開，直行臂6 上的一組直行橡膠輪2 在張緊彈簧5 的作用下，與導桿1 緊密接觸，產生摩擦力，三個直行步進電動機4 通過同步齒形帶3 同時帶動直行橡膠輪2 旋轉，實現機器人沿導桿1 的直線運動。當換向步進電動機9 通過換向齒輪10和換向齒條8 驅動換向楔塊7 沿T 型導軌18 向上運動時，機器人直行臂6 在換向楔塊7 的作用下張開，旋轉臂12 上的一組旋轉橡膠輪16 在張緊彈簧13 的作用下，與導桿1 緊密接觸，產生摩擦力，三個旋轉步進電動機14 通過同步齒形帶15 同時帶動旋轉橡膠輪16 旋轉，實現機器人繞導桿1 的旋轉運動。

　　畢業設計說明書主要分為四章。第一章為緒論，主要論述機器人研究的目的和意義以及國內外研究的現狀等;第二章為爬桿機器人的方案設計，主要論述幾種爬行機器人的方案的比較和確定方案后一些結構的優化設計;第三章為爬桿機器人的結構設計，主要論述的是主要零件的結構設計與計算;第四章為機器人設計總結和對未來的展望，主要是在對機器人設計總結之后對該機器人可以進一步發展的空間做簡要說明。

　　最后，我想說在做畢業設計的全過程中，我深深地意識到自己專業知識有限性。雖然，我盡可能地收集材料，也盡可能地運用所學知識，但設計還是存在許多不足之處，有待改進。請各位老師批評指正，讓我在今后的學習中收獲更多，謝謝!

　　鋼的預備熱處理：

　　1、退火：將鋼加熱至適當溫度，保溫一定時間，然后緩慢冷卻的熱處理工藝。包括完全退火、等溫退火、球化退火、去應力退火。

　　2、正火：將工件加熱至Ac3或Accm以上30~50度，保溫后出爐空冷的熱處理工藝。

　　區別：正火的冷卻速度快，所得組織比退火細，硬度和強度有所提高。 鋼的最終熱處理;

　　1、淬火：將鋼件加熱至Ac3或Ac1以上某一溫度，保溫后以適當速度冷卻，獲得馬氏體和(或)下貝氏體組織的熱處理工藝。

　　2、回火：將淬火后的鋼件加熱至Ac1以下的某一溫度，保溫一定時間，然后冷至室溫的熱處理工藝。

　　鋼的化學熱處理

　　1、滲碳：向鋼的表面滲入碳原子，增加表層含碳量并獲得一定滲碳層深度的熱處理工藝。

　　2、滲氮：將工件加熱至Ac1以下的某一溫度，使活性氮原子滲入工件表面，獲得氮化層的工藝。

　　3、碳氮共滲：向工件表面同時滲入碳。氮原子的工藝。

　　時效:固溶處理后的合金隨時間的延長，強度進一步增加的現象稱為時效強化。

　　若時效過程在在室溫下進行，稱為自然時效;若在加熱的條件下進行，稱為人工時效。

　　Cr的硬度強度都較高

　　Q235的塑性好，有一定的強度，用于制造受力不大的零件，如螺釘、焊接件、沖壓件等金屬結構件。(有A、B、C、D四個質量等級)。

　　鑄鐵的性能特點：1)力學性能低，鑄鐵的抗拉強度和塑性較低;2)耐磨性和消振性好，由于鑄鐵中的石墨有利于潤滑及儲油故耐磨性好，由于石墨組織比較松軟能吸收震動，使鑄鐵具有良好的消振性，其中灰鑄鐵的消振性最好。3)工藝性好，由于鑄鐵含碳量高，熔點比鋼低，因而鑄鐵流動性好。

　　齒輪的生產工藝路線:下料—鍛造—正火—加工齒形—滲碳—預冷淬火—低溫回火—噴丸—精磨。

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