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      2. 基于C語言設置TMS320 DSP中斷向量表

        時間:2024-07-13 01:58:21 計算機畢業論文 我要投稿
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        基于C語言設置TMS320 DSP中斷向量表

        摘要: 隨著DSP芯片應用的不斷深入,用C語言開發DSP芯片,不僅可以使DSP芯片的開發速度大大提高,也使得程序的修改和移植變得十分方便。C語言設置TMS320系列DSP中斷向量表是高級語言開發DSP的一個具體應用。

        關鍵詞: C語言,中斷,中斷向量表,DSP。


        Setting TMS320 DSP Interrupt Vectors Table in C
        Abstract Along with the development of DSP chip, the exploiture of DSP in C not only accelerate the evolution of DSP ,but also make the program easy to modify and transplant. This is a practice application that setting TMS320 DSP interrupt vectors table in C.

        Key Words C language, Interrupts, Interrupt vector table, DSP.

        1、 引言
        DSP(數字信號處理器)自二十世紀70年代末80年代初誕生以來,得到了突飛猛進的發展,在信號處理、通訊、雷達等方面應用越來越廣泛,而且開發手段和開發設備也越來越多樣化。其中C語言在DSP開發應用中起著越來越重要的作用,以C語言編寫的DSP應用程序具有可讀性、可移植性,易于維護和修改。另外在DSP應用系統中,中斷是完成數據傳遞、實時處理等的重要手段,因而用C語言完成對DSP中斷設置是DSP開發的重要內容。
        DSP中斷的設置主要包括中斷服務程序的編寫,中斷向量表的設置,中斷寄存器的初始化等內容。本文以TI公司TMS320系列DSP為例,說明用C語言設置中斷向量表的方法。并給出實例進行說明。
        2、 中斷向量表的定位
        中斷服務程序的地址(中斷向量)要裝載到存儲器的合適區域。一般這些向量都定位在0x0開始的程序存儲器中。但有些處理器要求或者可以在其他的存儲區域安裝中斷向量。
        對于微處理器模式下的TMS320C25、TMS320C26、TMS320C28、TMS320C30、TMS320C31,中斷向量定位于0x0開始的地址。對于微計算機/程序引導模式下的TMS320C31的中斷向量定位于0x809fc1,TMS320C26的中斷向量定位于0xffa0。TMS320C5X復位向量定位在0x0,其他中斷向量可以定位于任何2K字的程序存儲器中,中斷向量表的定位是與PMST寄存器的IPTR位有關,有效的中斷向量表的基地址是0x0,0x800,0x1000,0x1800,0x2000,…0xf800。
        TMS320C4X的復位向量定位在四個地址之一,這四個地址由外部引腳RESETLOC0和RESETLOC1決定。TMS320C4X的中斷向量可存在于任何512字范圍的存儲器中,中斷向量表的地址由中斷向量表指針(IVTP)寄存器決定。另外,TMS320C4X的自陷(trap)中斷向量可存放在512字范圍的存儲器中,自陷向量表的地址由自陷向量表指針(TVTP)寄存器決定。有效的中斷或者自陷向量表的基地址是0x0,0x200,0x400,0x800,0xa00,0xc00,0xe00,0x1000,0x1200…0xfffffe00,如表1所示。
        有兩種方法可以初始化中斷向量表,下面講解這兩種方法:
        方法一:利用已命名的ASM段
        生成向量表的最直接方法就是用匯編指令.sect來生成一個表。這個表包含中斷向量的地址和跳轉指令。
        表1
        處理器 向量表基地址 說明
        TMS320C2X 0x0 不包括微計算機/程序引導模式下的TMS320C26
        TMS320C26 0xffa0 微計算機/程序引導模式
        TMS320C30 0x0
        TMS320C31 0x0 微處理器模式
        TMS320C31 0x809fc1 微計算機/程序引導模式

        TMS320C4X 復位 0x0,0x7fffffff,0x80000000,0xfffffff 外部引腳RESETLOC0和RESETLOC1決定
        中斷向量 任意512字范圍 IVTP寄存器決定
        自陷向量 任意512字范圍 TVTP寄存器決定
        TMS320C5X 復位 0x0
        中斷向量 任意2K字數據頁 PMST寄存器的IPTR位決定
        在微計算機/程序引導模式下TMS320C2X、TMS320C5X和TMS320C31 從中斷向量的位置處執行代碼,因而要用跳轉指令來代替中斷向量,如TMS320C31用24位指令BR來實現:
        INT1: BR _c_int01
        在微處理器模式下TMS320C30、TMS320C31和TMS320C4X,中斷向量是下一條存取指令的地址,因而中斷服務程序的地址用匯編指令.word存儲在中斷向量處。例如,TMS320C4X中斷1 可用匯編語言定義如下:
        INT1: .word _c_int01
        因為中斷服務的標識符在匯編語言模塊外部被聲明,所以標識符必須用.ref或.global來聲明。下面的例子是一個匯編語言模塊(vecs.asm)定義了一個包含TMS320C5X跳轉指令的段。
        .ref _c_int0, _c_int1 ;在外部定義中斷向量
        .sect “vectors” ;聲明一個一命名的段
        RS: b _c_int0 ;轉至復位向量
        I1: b _c_int1 ;轉至中斷向量1

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