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一種“假中斷”現象及處理方法
摘要:本文介紹了在一微機控制系統內,一種“假中斷”信號的產生原因及其解決方法。針對鋼箍機數控系統中出現的“假中斷”現象,提出了相應的解決辦法,克服了尖峰脈沖和抖動的影響,提高了系統的抗干擾能力,具有一定的實用價值。
關鍵詞:假中斷,抖動,尖峰脈沖
- 引 言
中斷功能中斷技術在計算機控制系統中是一種被普遍采用的技術,所有的微型計算機中都具備這一功能,并且能接受若干個中斷源申請,8096單片機中設有8種形式的中斷源和1個軟中斷(TRAP),用戶可以用來實進行特殊處理或專門功能的實現。在我們研制的螺旋鋼箍成型機微機控制系統中,選用了8096單片機,該系統能根據輸入的參數,將鋼筋按照要求自動的成批的彎成建筑用料—鋼箍,自動化程度非常高。為了解決缺料問題和偶發的機械故障處理,利用8096的外部中斷(EXTINT)實現了暫停功能,但是在調試過程中,出現了“假中斷”現象,本文將其解決方法進行介紹。
2. 問題及解決方法
任何機械設備在運行過程中的機械故障是難免的,只是多少、幾率高低的問題,螺旋鋼箍成型機也不例外,為了處理偶發的機械故障,系統必須停止運行。但是每批作業的具體數據是不一樣的,作業量也各不相同,如果故障排除之后,一切都從頭開始并不是一種可取的方法,較好的做法是控制系統“保持現場”,待故障排除之后,接著將故障前的工作完成,我們利用8096的外部中斷(EXTINT)來實現暫停就是這個目的,其電路如圖1所示?墒,在整機調試的過程中,出
現了“假中斷”現象。為了減少干擾對系統的影響,該控制系統采用了屏蔽技術,將主機板放入一鐵盒中,防止了交流信號通過容抗而竄入系統,但是,該系統在工作現場工作時,有時仍會產生暫停工作現象;說明在該系統中,仍有干擾存在,使EXTINT產生了“假中斷”。究其原因,我們認為引起“假中斷”的原因是:①抖動;②電源的尖峰脈沖。
2.1抖動的解決
由于該控制系統工作在野外,控制對象為機械裝置,振動大,使系統中的按鈕HALT不斷上下振動,從而使HALT按鈕處A點(見圖1)的信號波形如圖2所示。當A點處的信號為低時,必然使EXTINT位高電平,從而引起系統中斷。
為了消除該抖動中斷,我們采用了軟件消除的方法。由于抖動時間較短,一般低于1ms,而按鈕按下的時間一般大于
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