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      2. VxWorks中怎么從Flash BOOT

        時(shí)間:2024-07-26 07:09:32 理工畢業(yè)論文 我要投稿
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        VxWorks中怎么從Flash BOOT

        摘要:

        本文主要介紹VxWorks系統(tǒng)在MPC860系列處理器的開發(fā)中怎么實(shí)現(xiàn)去掉BOOT Flash,直接從Flash引導(dǎo)VxWorks的BootRom。

        關(guān)鍵詞:BOOT Flash,F(xiàn)lash,BootRom

        引言

        美國WindRiver公司的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)VxWorks和美國Motorola公司MPC860系列處理器已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在通信行業(yè)的通信產(chǎn)品中,在用VxWorks系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)時(shí),會(huì)生成兩個(gè)文件,一個(gè)是BootRom文件,此文件類似Windows中的BIOS,是引導(dǎo)文件,完成內(nèi)存初始化,內(nèi)核初始化,基本硬件的初始化并最終引導(dǎo)VxWorks系統(tǒng)啟動(dòng),另外一個(gè)是VxWorks文件,此文件中包括VxWorks系統(tǒng)內(nèi)核及上層應(yīng)用程序,而這兩個(gè)文件在MPC860的開發(fā)中一般都存儲(chǔ)在兩片不同的Flash上,及BootRom存儲(chǔ)在BOOT Flash,而VxWorks存儲(chǔ)在Flash上。

        產(chǎn)品需要

        實(shí)際開發(fā)中,生成的沒有壓縮的BootRom大小一般為512K左右,在VxWorks 5.4中是460K左右,而在VxWorks 5.5中是540K左右,一般存儲(chǔ)BootRom的Flash只需要512K大小,因?yàn)榧词?40K的 BootRom也可以截成512K。

        在硬件開發(fā)Flash選型時(shí),BOOT Flash芯片一般采用SST公司的28VF040、29VF040等,F(xiàn)lash芯片一般會(huì)采用Intel、AMD公司的,根據(jù)需要可能會(huì)采用容量為4M、8M、16M、32M大小不等。從節(jié)省成本的角度考慮,是不是可以將BootRom直接裝載到Flash中并引導(dǎo)呢,這樣不是可以省掉一片BOOT Flash嗎?

        VxWorks系統(tǒng)中,加上上層應(yīng)用程序的生成的VxWorks文件一般為3M左右,所以不管你采用4M、8M或者更大容量的Flash,同時(shí)裝載BootRom、VxWorks文件也是綽綽有余的。

        實(shí)際情況

        我和一個(gè)做硬件的朋友曾經(jīng)做過這樣的測試,直接從Flash引導(dǎo)BootRom,并引導(dǎo)VxWorks系統(tǒng),實(shí)際上是可行的。
        要解決此問題,實(shí)際上只要將Flash的地址稍做處理就可以的。

        我們將Flash地址映射成兩個(gè)地址段,一段用做BootRom,一段用做VxWorks使用,用做BootRom的地址段為0xFFF00000~0xFFF80000,另外一段用做VxWorks的地址段為0x04080000~0x04800000(假設(shè)此Flash大小為8M大小),在0xFFF00000~0xFFF80000地址段寫入BootRom,在0x04080000~0x04800000地址段寫入VxWorks,加電后,PC指針會(huì)跳到0xFFF00100地址執(zhí)行第一條指令,引導(dǎo)BootRom起來并最終VxWorks系統(tǒng)引導(dǎo)成功。

        實(shí)現(xiàn)過程

        1、片選
        在romInit.s文件中要做如下的片選操作,片選0為BOOT Flash的地址片選,片選1為Flash的地址片選,其中ROM_BASE_ADRS為0xFFF00000
        /* ------------------------------------------------------------------------ */
        /* Initialize Chip Select 0 for Bootrom */
        /* ------------------------------------------------------------------------ */
        lisr5, HIADJ( ROM_BASE_ADRS | BR_PS_8 | BR_WP | BR_V)
        addir5, r5, LO( ROM_BASE_ADRS | BR_PS_8 | BR_WP | BR_V)
        stwr5, BR0(0)(r4)

        lisr5, HIADJ( 0xFFF80000 | 0x00000100 | 0x00000080)
        addir5, r5, LO( 0xFFF80000 | 0x00000100 | 0x00000080)
        stwr5, OR0(0)(r4)

        /* ------------------------------------------------------------------------ */
        /* Initialize Chip Select 1 for FLASH */
        /* ------------------------------------------------------------------------ */
        lisr5, HIADJ( 0x04000000 | BR_PS_16 | 0x00000001)
        addir5, r5, LO( 0x04000000 | BR_PS_16 | 0x00000001)
        stwr5, BR1(0)(r4)

        lisr5, HIADJ(0xff800000 | 0x00000100 | 0x00000080)
        addir5, r5, LO(0xff800000 | 0x00000100 | 0x00000080)
        stwr5, OR1(0)(r4)


        2、地址映射
        在sysLib.c文件中有一sysPhysMemDesc的地址映射數(shù)組的聲明,對(duì)BOOT Flash和Flash的地址按照如下的地址映射后,VxWorks系統(tǒng)才會(huì)讓你對(duì)此地址進(jìn)行相應(yīng)的讀寫操作。

        {
        (void *) 0x04000000,
        (void *) 0x04000000,
        0x00800000, /* 8 m - Flash window 1 */
        VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE,
        VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE
        },

        {
        (void *) ROM_BASE_ADRS,
        (void *) ROM_BASE_ADRS,
        ROM_SIZE,/* Flash memory */
        VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
        VM_STATE_MASK_CACHEABLE ,

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