自動化裝配技術(shù)論文
論文常用來指進行各個學術(shù)領(lǐng)域的研究和描述學術(shù)研究成果的文章，下面是關(guān)于自動化裝配技術(shù)論文的內(nèi)容，歡迎閱讀！
【摘 要】主要研究汽車制造企業(yè)柔性自動化裝配生產(chǎn)線，對汽車裝配生產(chǎn)線的國內(nèi)發(fā)展情況和柔性生產(chǎn)線在國內(nèi)推廣的弱勢情況進行了闡述，并對柔性自動化生產(chǎn)線進行了一個簡單介紹，最后對柔性汽車裝配自動化生產(chǎn)線的主要構(gòu)成進行了分析。
【關(guān)鍵詞】柔性生產(chǎn)線 汽車 裝配
柔性自動化裝配生產(chǎn)線主要負責完成大批量、多品種、多車型、多顏色混線的汽車裝配。這套系統(tǒng)應用了自動化機器人，轉(zhuǎn)接重讀定位的精度在0.6mm以內(nèi)，能夠完成9種車型、20多種汽車產(chǎn)品的混線生產(chǎn)，并實現(xiàn)有效的生產(chǎn)管理。柔性自動化裝配生產(chǎn)線有著極高的生產(chǎn)效率，每小時能夠完成65輛以上車輛的裝配，而目前國內(nèi)現(xiàn)有裝配線最大產(chǎn)能是每小時44輛車，產(chǎn)能提高了47.6%。這種產(chǎn)能已經(jīng)和國際先進水平十分接近，可以不再依賴進口。
1 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
柔性自動化裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)主要有車身存儲、內(nèi)飾裝配、底盤裝配、輪胎儲運、座椅儲運、分裝車門、動力集成、整車裝配和線間相互轉(zhuǎn)掛機器人等設備，應用了包括自動識別、跟蹤、在線監(jiān)測、自動存儲、工業(yè)現(xiàn)場等技術(shù)，系統(tǒng)不僅能夠進行汽車裝配操作，還能夠?qū)崿F(xiàn)對裝配過程的生產(chǎn)調(diào)度、質(zhì)量管理和柔性裝配控制等功能，提高了汽車裝配過程的自動化和信息化水平。
一些部門對世界汽車工業(yè)的未來格局進行了預測，認為，在2025年以后，汽車工業(yè)的產(chǎn)銷將逐漸轉(zhuǎn)移到亞洲市場，中國汽車銷量將占到世界總銷量的30%。汽車裝配生產(chǎn)線的柔性自動化技術(shù)是重要的核心關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了裝備的本土化，為我國汽車生產(chǎn)工業(yè)提供了先進并且自主知識產(chǎn)權(quán)的生產(chǎn)設備，對我國裝備制造業(yè)有著重大的意義。該系統(tǒng)能夠改變汽車制造生產(chǎn)線依賴進口的情況，基礎技術(shù)等還能夠出口和向相關(guān)領(lǐng)域擴散。
但是，即便柔性自動化汽車裝配生產(chǎn)線有著非常大的優(yōu)勢，但是在國內(nèi)的汽車裝配制造廠家中應用的仍然多為剛性生產(chǎn)線，應用柔性裝配生產(chǎn)線仍然屬于少數(shù)，年產(chǎn)在10-30萬臺的大型汽車總裝廠的生產(chǎn)流水線基本上都是進口設備，目前我國的一些技術(shù)實力較強的企業(yè)如華遠，開始研發(fā)柔性自動化汽車裝配生產(chǎn)線成套設備，爭取行業(yè)高端。
2 柔性自動化生產(chǎn)線
柔性生產(chǎn)線是聯(lián)結(jié)多臺能夠調(diào)整的機床，配合自動化裝置組成的生產(chǎn)線，有著很高的自動化和信息化水平，能夠通過計算機進行管理和操作，還能夠結(jié)合多種生產(chǎn)模式同時進行，有效的節(jié)省了生產(chǎn)成本，并且極大的提高了生產(chǎn)效率。
汽車裝配柔性生產(chǎn)線的基本組成主要有自動加工、物流系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)等幾部分。柔性生產(chǎn)線技術(shù)復雜，自動化程度非常高，結(jié)合了微電子學、計算機和系統(tǒng)工程等技術(shù)，有著更高的設備利用率，編入柔性生產(chǎn)線的機床會比單機作業(yè)產(chǎn)量高出數(shù)倍。柔性生產(chǎn)的產(chǎn)能比較穩(wěn)定，系統(tǒng)中往往存在幾臺機床同時工作，出現(xiàn)故障會調(diào)整降級運轉(zhuǎn)，物料傳送系統(tǒng)可以自行繞過故障機床。在柔性生產(chǎn)線中，零件結(jié)構(gòu)過程裝卸一次即可完成，加工精度高，并且形式穩(wěn)定。
3 生產(chǎn)線組成
柔性生產(chǎn)線按照范圍可劃分為產(chǎn)品生產(chǎn)線和零部件生產(chǎn)線，按照生產(chǎn)節(jié)奏快慢能夠劃分為流水線和非流水線兩種，按照自動化程度則有自動化和非自動化生產(chǎn)線兩種。
汽車裝配柔性生產(chǎn)線主要有車身存儲、內(nèi)飾、底盤裝配、輪胎座椅、最終裝配、整車檢測、車門分裝、發(fā)動機前橋分裝、儀表等相互獨立但相互關(guān)聯(lián)的機床模塊組成。
3.1 智能化控制
利用計算機技術(shù)和網(wǎng)絡技術(shù)實現(xiàn)智能化控制。借助計算機、網(wǎng)絡和PLC總線網(wǎng)絡以及無線LAN網(wǎng)絡和射頻識別系統(tǒng)以及光電接近開關(guān)、機器視覺傳感器和執(zhí)行器等部分組成，對系統(tǒng)的智能化控制按照集中管理、分散控制的形式進行。
電控系統(tǒng)主要三層結(jié)構(gòu)，分別為監(jiān)控層、控制層、設備層，不同層次均由不同的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)和不同的軟硬件層進行控制，實現(xiàn)諸如自動識別、跟蹤、在線監(jiān)測和柔性裝配等智能化操作。
3.2 自動化執(zhí)行
自動化執(zhí)行是智能化控制的執(zhí)行層面，由智能感知系統(tǒng)獲得實時準確的現(xiàn)場信息，智能化管理以及控制系統(tǒng)，在網(wǎng)絡環(huán)境中控制滑橇滾床系統(tǒng)、滑板系統(tǒng)、摩擦系統(tǒng)、自行單軌車系統(tǒng)和機器人執(zhí)行指令，通過執(zhí)行系統(tǒng)完成汽車的整個裝配操作過程。
3.3 控制系統(tǒng)
集中管理方式需要有一個有力的管理核心。系統(tǒng)主要通過管理計算機、工業(yè)以太網(wǎng)和冗余光纖網(wǎng)連接現(xiàn)場分系統(tǒng)PLC，實現(xiàn)現(xiàn)場信息的采集，進而進行整個裝配生產(chǎn)線的柔性管理。上位管理計算機借助工業(yè)以太網(wǎng)對現(xiàn)場控制器上傳的有效信息進行接受，并建立管理數(shù)據(jù)庫，用于系統(tǒng)的開發(fā)和更改，并建立交互界面，管理、監(jiān)控、記錄工件物流狀態(tài)、質(zhì)量信息和運行狀態(tài)，打印報表。
3.4 螺紋柔性裝配系統(tǒng)
螺紋聯(lián)接裝配方式經(jīng)歷了手動、半自動、全自動三個發(fā)展階段，目前已經(jīng)進入了柔性裝配階段。柔性螺紋裝配系統(tǒng)能夠進行整車螺紋聯(lián)接的高精度自動化裝配，這種技術(shù)中應用了伺驅(qū)動、機械傳動、電力電子、智能控制、傳感檢測、網(wǎng)絡通信等技術(shù)，有效的提高了螺紋聯(lián)接的精度，實現(xiàn)了螺紋聯(lián)接的'自動化、集成化、網(wǎng)絡化。
4 結(jié)束語
柔性自動化系統(tǒng)能夠完成非常復雜的汽車裝配操作流程，具有多品種、準時化和高產(chǎn)能的優(yōu)勢，能夠同時完成大批量、多品種、多車型和多顏色同時進行的裝配生產(chǎn)任務，可以作為各種車型的總裝車間。這種生產(chǎn)線除了能夠進行裝配之外，還能夠在適當?shù)母脑旄慕ㄖ笥米錾a(chǎn)企業(yè)的涂裝、焊裝或者其他分類、儲存的柔性系統(tǒng)。柔性裝配生產(chǎn)線在汽車裝配中的應用能夠大程度的提高汽車裝配車間的生產(chǎn)效率，提高了裝配工作的智能化和自動化水平，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，并且還能夠節(jié)省能耗。汽車制造柔性自動化裝配生產(chǎn)線融合了機器人、計算機、自動規(guī)劃、軟件、網(wǎng)絡、機械等多個領(lǐng)域的諸多技術(shù)，在研發(fā)整合之后形成了這套柔性自動化裝配生產(chǎn)線，為我國“掌握核心科技”，從制造大國到技術(shù)大國的轉(zhuǎn)變做出了微小的貢獻。
參考文獻
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