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      1. 機(jī)械化專業(yè)開(kāi)題報(bào)告

        時(shí)間:2022-12-04 02:08:24 開(kāi)題報(bào)告 我要投稿
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        2016機(jī)械化專業(yè)開(kāi)題報(bào)告范文

          科學(xué)依據(jù)(包括課題的科學(xué)意義;國(guó)內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢(shì);應(yīng)用前景等)

          1. 超聲波測(cè)距器,可以應(yīng)用于汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的位置監(jiān)控,也可用于液位、井深、管道長(zhǎng)度的測(cè)量等場(chǎng)合。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制,并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求,因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。

          2. 本系統(tǒng)為基于超聲波倒車系統(tǒng)采用SN74AHC14D反相器和HA17393比較器搭建電路實(shí)現(xiàn)了超聲波的發(fā)射與接收。單片機(jī)為該測(cè)距儀的核心單元,實(shí)現(xiàn)發(fā)射電路的控制和接收數(shù)據(jù)的處理。本系統(tǒng)并且易于調(diào)試,成本低廉,具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值和良好的市場(chǎng)前景。

          研究?jī)?nèi)容

          超聲波倒車?yán)走_(dá)是由超聲波探頭發(fā)出高頻超聲波脈沖,超聲波遇到物料介質(zhì)表面被反射回來(lái),部分反射回波被感應(yīng)器接收,轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。超聲波脈沖以聲波速度傳播,從發(fā)射到接收到超聲波脈沖所需時(shí)間間隔與換能器到被測(cè)介質(zhì)表面的距離成正比。應(yīng)用單片機(jī)控制發(fā)射和檢測(cè)信號(hào),并對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換為距離。對(duì)1.5米距離內(nèi)物體具有蜂鳴器報(bào)警功能,并可用液晶屏顯示距離。擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方案及可行性分析

          研究方法:

          超聲波測(cè)距儀主要以單片機(jī)MSP430f1611為核心,其發(fā)射器是利用壓電晶體的諧振帶動(dòng)周圍空氣振動(dòng)來(lái)工作的.超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波,在發(fā)射的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí) ,超聲波在空氣中傳播,途中碰到障礙物就立即返回來(lái),超聲波接收器接收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。一般情況下,超聲波在空氣中的傳播速度為340m/ s,根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t ,就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離 s,即s=340×t/2, 這就是常用的時(shí)差法測(cè)距。在測(cè)距計(jì)數(shù)電路設(shè)計(jì)中,采用了相關(guān)計(jì)數(shù)法,其主要原理是:測(cè)量時(shí)單片機(jī)系統(tǒng)先給發(fā)射電路提供脈沖信號(hào),單片機(jī)計(jì)數(shù)器處于等待狀態(tài),不計(jì)數(shù);當(dāng)信號(hào)發(fā)射一段時(shí)間后,由單片機(jī)發(fā)出信號(hào)使系統(tǒng)關(guān)閉發(fā)射信號(hào),計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù),實(shí)現(xiàn)起始時(shí)的同步;當(dāng)接收信號(hào)的最后一個(gè)脈沖到來(lái)后,計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。

          實(shí)驗(yàn)方案:

          雙向超聲波測(cè)距儀的系統(tǒng)主要有幾下部分組成(如圖2所示): LED顯示模塊,MSP430f1611芯片,超聲波發(fā)射模塊,超聲波接收模塊,電源模塊等五大模塊組成。

          可行性分析:

          雙向測(cè)距,精度高,功耗低。在電路中我們采用PIC芯片它的優(yōu)點(diǎn)是:精簡(jiǎn)指令使其執(zhí)行效率大為提高;徹底的保密性;其引腳具有防瞬態(tài)能力,通過(guò)限流電阻可以接至220V交流電源,可直接與繼電器控制電路相連,無(wú)須光電耦合器隔離,給應(yīng)用帶來(lái)極大方便。 能進(jìn)行雙向測(cè)距,精度高,功耗低,模塊簡(jiǎn)單,穩(wěn)定性高。實(shí)驗(yàn)成功能獲得滿意結(jié)果。

          研究計(jì)劃及預(yù)期成果

          1.研究計(jì)劃

          10.12___11.01:指導(dǎo)教師下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書, 結(jié)合所下課題內(nèi)容,查閱相關(guān)資料; 撰寫文獻(xiàn)綜述,外文翻譯.強(qiáng)化學(xué)習(xí)與課題相關(guān)的理論知識(shí)和應(yīng)用技術(shù), 寫開(kāi)題報(bào)告, 初步設(shè)計(jì)方案;

          11.02-11.03: 與指導(dǎo)教師一起討論并制定課題設(shè)計(jì)方案,寫開(kāi)題報(bào)告.

          1.強(qiáng)化學(xué)習(xí)與課題相關(guān)的理論知識(shí)和應(yīng)用技術(shù);

          2.確定課題設(shè)計(jì)方案;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),控制系統(tǒng)的分析等.

          3.10 左右 : 課題中期檢查;

          4.11-5.19: 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析的完善,系統(tǒng)的仿真運(yùn)行與調(diào)試;撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文;畢業(yè)論文的修改,定稿.

          5.20: 提交完整的畢業(yè)設(shè)計(jì)的材料

          6.1-6.12 畢業(yè)論文答辯。

          2、預(yù)期成果:

          After the repeated commissioning and after test, http://www.51lunwen.com/benkekaiti/ design the system can make out of the stable operation and good parameter matching. The performance of the system to meet the design requirements.

          參考文獻(xiàn)(略)

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