面向操縱穩定性的汽車扭矩主動分配差速技術研究提綱
論文摘要: 汽車操縱穩定性控制是當今汽車主動安全技術研究的重點.針對目前常見的汽車操縱穩定性控制系統——ESP系統由于工作時的制動方式而使汽車減速度產生突變與波（略）行駛性能下降以及行駛平順性惡化的問題,論文根據離合器兩側接合時扭矩總是從轉速較快的一側向較慢的一（略）,提出了一種汽車扭矩主動分配差速(Torque Vectoring Differential,簡稱TVD)技術,并研究了它在汽車操縱穩定性控制上的應用.該技術在后驅動橋傳統差速器結構的基礎上,增加了一組（略）及兩組離合器機構,其中,增/減速機構分別用于獲得高于和低于差速器輸入處的轉速,兩組離合器則分別將增/減速機構與右輸出軸相連.TVD控制器根據汽車的行駛狀態計算出汽車所需的附加橫擺力矩后,通過對離合器機構的接合進行控制,T（略）動扭矩在左右驅動輪之間進行主動的差分分配,從而使汽車產生所需的附加橫擺力矩,以糾正汽車的行駛姿態,在不影響汽車縱向行駛性能的前提下提高汽車的操縱穩定性. 論文首先闡述了TVD在汽車操縱穩定性控制應用中的優越性,介紹了國內外TVD相關的研究現狀及（略）用離合器兩側接合時的扭矩傳遞特性,論...
Vehicle stability control is the focus of automotive active safety technology nowadays. T（omitted）mmon used vehicle stability control system now is electronic stability program (ESP). Although it performs well on stability control, it has a problem that it will deteriorate the（omitted）ongitudinal driving performance when i（omitted）ng becourse of braking. Aiming at this problem, a kind of torque vectoring differential (TVD) technology is advanced, a（omitted）lication on vehicle stability control are...
目錄:摘要 第6-7頁
Abstract 第7頁
第1章 緒論 第12-22頁
·扭矩主動分配差速技術（TVD）的研究意義 第12-14頁
·車用差速器的用途及其發展 第14-16頁
·TVD 的國內外研究狀況及發展趨勢 第16-20頁
·國外研究現狀 第17-18頁
·國外已有的產品 第18-19頁
·國內研究現狀 第19-20頁
·本論文的主要研究內容 第20-22頁
第2章 TVD的結構及工作原理研究 第22-29頁
·離合器兩側接合時的扭矩傳遞特性 第22-23頁
·TVD 的基本結構與工作原理 第23-26頁
·TVD 設計中的關鍵問題 第26-28頁
·本章小結 第28-29頁
第3章 TVD在SimDriveline以及Solidworks/COSMOSMotion中的建模與仿真 第29-50頁
·TVD 在SimDriveline 中的建模與仿真 第29-37頁
·SimDriveline 簡介 第29-30頁
·TVD 在SimDriveline 中的建模 第30-31頁
·TVD 在SimDriveline 中的仿真及結果分析 第31-37頁
·TVD 在Solidworks/COSMOSMotion 中的建模與仿真分析 第37-49頁
·Solidworks/COSMOSMotion 簡介及建模仿真步驟 第37-38頁
·基于Solidworks 的TVD 三維建模 第38-41頁
·基于COSMOSMotion 的TVD 運動仿真分析 第41-49頁
·本章小結 第49-50頁
第4章 裝備TVD的整車動力學數學建模 第50-61頁
·整車動力學模型的建立 第50-55頁
·汽車坐標系的定義 第50頁
·整車動力學受力特性分析 第50-55頁
·輪胎模型的建立與輪胎特性仿真分析 第55-57頁
·輪胎坐標系 第56頁
·魔術公式 第56-57頁
·基于駕駛員期望的汽車行駛模型的建立與分析 第57-60頁
·本章小結 第60-61頁
第5章 基于TVD的汽車操縱穩定性分級模糊控制方法的研究 第61-74頁
·TVD 分級控制方法的結構 第61-62頁
·模糊控制的基本理論 第62-65頁
·模糊控制的基本原理 第62-63頁
·模糊控制器設計的基本方法 第63-65頁
·前級控制器模糊控制算法的研究 第65-70頁
·前級控制器的結構 第65頁
·精確量的模糊化與語言變量的建立 第65-67頁
·模糊控制規則的建立 第67-68頁
·模糊推理 第68頁
·解模糊及模糊控制表 第68頁
·前級模糊控制器在Simulink 中的建模 第68-70頁
·TVD 后級控制器的設計 第70-72頁
·所需附加橫擺力矩的實現及驅動扭矩差分分配的研究 第70-72頁
·后級控制器在Simulink 中的建模 第72頁
·本章小結 第72-74頁
第6章 基于ve-DYNA的整車軟件在環仿真 第74-93頁
·TESIS/ve-DYNA 簡介 第74-75頁
·ve-DYNA 的用戶界面及建模、仿真的步驟 第75-78頁
·ve-DYNA 中整車模型的建立 第75-77頁
·TVD 控制器在 ve-DYNA 中的加入 第77-78頁
·仿真運行過程及數據結果的顯示 第78頁
·不同工況及不同驅動和裝配方式下的仿真分析 第78-91頁
·TVD 不工作時的仿真分析 第78-82頁
·TVD 工作時RWD 和4WD 模式下的仿真分析 第82-87頁
·TVD 與ESP 系統穩定性控制效果的對比 第87-91頁
·本章小結 第91-93頁
第7章 基于ve-DYNA及LabVIEW的TVD硬件在環仿真實驗 第93-109頁
·虛擬儀器與硬件在環仿真概述 第93-94頁
·實驗原理及實驗系統的開發 第94-100頁
·實驗原理 第96-97頁
·Simulink-LabVIEW 的連接 第97-98頁
·LabVIEW-CompactDAQ 的連接 第98-100頁
·傳動實驗臺及周邊儀器配置 第100頁
·TVD 控制算法硬件在環實驗及結果的分析與對比 第100-108頁
·雙移線工況下的硬件在環仿真分析 第100-103頁
·蛇形工況下的硬件在環仿真分析 第103-108頁
·本章小結 第108-109頁
全文結論與建議 第109-112頁
參考文獻 第112-117頁
攻讀碩士學位期間取得的研究成果 第117-118頁
致謝 第118頁
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