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嵌入式系統(tǒng)知識介紹
嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計算機系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機、汽車等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個程序?qū)崿F(xiàn)整個控制邏輯。
從應(yīng)用對象上加以定義，嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機械等附屬裝置。國內(nèi)普遍認(rèn)同的嵌入式系統(tǒng)定義為：以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)。
嵌入式系統(tǒng)的定義：
以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，且軟硬件可裁減，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗的嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)。
嵌入式系統(tǒng)的特點：
系統(tǒng)內(nèi)核小：嵌入式系統(tǒng)一般是應(yīng)用于小型電子裝置的，系統(tǒng)資源相對有限，所以內(nèi)核較之傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)要小得多
專用性強：嵌入式系統(tǒng)的個性化很強，其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結(jié)合非常緊密，一般要針對硬件進行系統(tǒng)的移植
系統(tǒng)精簡：嵌入式系統(tǒng)一般不要求其功能設(shè)計及實現(xiàn)上過于復(fù)雜，這樣一方面利于控制系統(tǒng)成本，同時也利于系統(tǒng)安全
實時性操作系統(tǒng)：這是嵌入式軟件的基本要求，而且軟件要求固化存儲，以提高速度，軟件代碼要求高質(zhì)量和高可靠性、實時性
專用的開發(fā)工具和開發(fā)環(huán)境。
嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程：
裸機開發(fā)：對于功能簡單僅包括應(yīng)用程序的嵌入式系統(tǒng)一般不使用操作系統(tǒng)，僅有應(yīng)用程序和設(shè)備驅(qū)動程序
帶操作系統(tǒng)的開發(fā)：當(dāng)設(shè)計較復(fù)雜的程序時，可能就需要一個操作系統(tǒng)(OS)來管理控制內(nèi)存、多任務(wù)、周邊資源等，現(xiàn)代高 性能嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛，操作系統(tǒng)使用成為必然發(fā)展趨勢
硬件開發(fā)--->啟動加載程序--->操作系統(tǒng)內(nèi)核--->根文件系統(tǒng)--->設(shè)備驅(qū)動--->應(yīng)用程序
通�；趌inux系統(tǒng)的嵌入式開發(fā)步驟：
開發(fā)目標(biāo)硬件系統(tǒng)：如選擇微處理器、Flash及其它外設(shè)等
建立交叉開發(fā)環(huán)境：安裝交叉編譯工具鏈、安裝開發(fā)調(diào)試工具
開發(fā)Bootloader：移植uboot，vivi
移植linux內(nèi)核：如linux2.6.31內(nèi)核
開發(fā)根文件系統(tǒng)：CRAMFS，YAFFS
開發(fā)相關(guān)硬件的驅(qū)動程序：led,adc等驅(qū)動
開發(fā)上層的應(yīng)用程序：如QT GUI開發(fā)
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