畢業實習報告書經典

畢業實習報告書經典范文

一、畢業實習目的

畢業實習是學生在校結束了全部理論課程和實踐教學環節以后所進行的一個大型綜合性實踐教學環節。其目的在于對學生進行理論聯系實際的全面的工程技術訓練，并根據設計題目要求搜集必要的設計資料，解決本專業范圍內的工程技術問題，培養學生綜合應用所學理論和實踐知識的能力，培養與工人相結合，與生產相結合，向實踐學習、理論聯系實際、科學嚴謹的工作作風。通過實習使學生學會如何進行技術調查研究、擬定設計方案、技術設計經濟分析。通過畢業實習，收集相關的資料，為畢業設計做好準備。保證畢業設計的順利完成。

二、 畢業實習要求

1、明確實習任務，認真學習實習大綱，提高對實習的認識，做好思想準備。

2、認真完成實習內容，按規定記實習筆記，撰寫實習報告，收集相關資料。

3、虛心向技術人員學習，尊重知識，尊重他人，甘當小學生。及時整理實習報告等。不斷提高分析問題、解決問題的能力。

4、自覺遵守學校、實習單位的有關規章制度，服從實習教師的指導，培養良好的風氣。

5、實習結束后，應在規定時間內交齊實習筆記、實習報告等。

三、畢業實習地點及時間

1、中國濟南國際會展中心濟南高新技術開發區濟南市二環東路3966號三月十九日至三月二十三日

2、校內實習基地，三月九號、三月14號

3、泰安柴油機廠 4月6號

4、肥城礦務局機械廠 5月17號

四、畢業實習內容

一中國濟南國際會展中心《機床展覽會》參觀實習

本著加深對專業知識的理解，擴大知識面、認清專業發展方向，了解當前中國機械工業發展現狀的目的，我們到濟南國際機械展覽會，參觀了機床設備及工藝裝備。我們借助于機床展覽會的特點，了解到了當前先進機床的技術、機床的發展方向、當代制造技術發展的新水平。從多方面了解不同的金屬切削機床、組合機床、電加工及特種加工機床、數控機床、加工中心等加工設備的結構、組成。專用機床與鍛壓機械、折彎機械、相關加工設備等；機床新型配套件、機床元部件、附件及輔助設備；量具量儀、刀具、工件夾裝置、磨料磨具；快速成型技術及設備，檢查、測量和試驗設備、激光等；各類模具、模具材料、模具標準件、模具檢測設備及模具加工設備；控制系統NC、CNC、DNC、PLC及柔性加工系統FMC、FMS；機械制造新工藝、新材料、新技術、新裝備。通過展覽廠家的設備演示了解相關零件的加工工藝流程并收集了相關資料。通過聽取機床展覽會開展的學術交流會了解機械行業的研究方向和發展趨勢開闊眼界。

在展覽會上我們了解了國內外許多知名廠商：浙江于環航空器材，上海歐地系機電、機寧海博卡特切割焊接、廈門西霸士、安良科技、正翔機械、華興數控、山大液壓、國鋒塑機、美國邦納傳感器、榮泰電爐、遠達鋸業、金豐達實業、濟南一機、浙江恒力機械、河南超硬刀具、廣泰數控、天津華實工程、魯南機床等企業生產的各類數控加工設備，測量儀器，工具和量具看到了很多先進的機械制造設備和先進的加工工藝裝備。

數控機床、加工中心是展會的一大主題:

1．廣泰數孔展出的REAT-150iM銑削加工中心數控系統，

該機床的功能非常強大，數孔系統的功能特征：

1直線、圓弧、螺旋線插補；鉆孔、鏜孔、攻絲等多種固定循環加工宏指令；全屏幕編輯系統，前后臺操作，可實現加工過程中可同時進行編程、參數修改等操作；加工前，二維和三維圖形預覽及仿真運行；加工過程中，坐標顯示、二維和三維圖形顯示任意切換，且圖形可任意放大、縮小、平移和旋轉；加工過程中，單段與連續隨意切換；任意程序段開始加工，任意刀具號開始加工；主軸、進給速度實時修調；實時全方位自診斷功能，實時顯示系統各種狀態，可實現多級密碼保護,如程序、參數保護，方便現場設備管理，分進給、轉進給，公制、英制輸入方式，機床回基準點，各軸獨立自動背隙及存儲型螺距誤差補償。刀具長度自動補償,刀具半徑補償自動內、外尖角過渡，各軸最大速度、升降速獨立設置，比例縮放，坐標系旋轉，鏡像功能，編程單位公英制切換功能，輔助軸角度、位移編程設置，多組坐標系設定，最大行程軟、硬限位功能，豐富的刀具管理功能：99把刀具每把刀具4個刀沿的管理能力；多達99組刀具壽命管理組的功能，可控制多種刀庫，適應不同類型機床。

2中英文界面切換，顯示當前時間，開機時間，單件時間，加工時間等信息，各種插補指令功能及M、S、T功能等。兼容國外主流數控系統指令代碼，多數程序無需修改可直接運行，USB可移動U盤拷貝接口,并可實現U盤DNC功能,實現外接海量存貯器； RS232通訊接口傳輸速率達115200bit,用于程序參數的傳送和RS232DNC功能，程序預處理功能，可實現程序段(行)之間平滑無縫連接，特別適用于模具加工和雕銑設備，系統內置PLC功能，并可在線編輯。

3結構特點：

高性能32位嵌入式工業級微處理器，32MB用戶存儲空間，8.4英寸真彩色/7.5英寸單色液晶顯示器，工業級DSP、FPGA組成運動控制核心，內置I/O數為118X46的PLC功能，雙路模擬量輸出接口，RS232接口、USB接口面板前置，波段開關、手脈面板式、手持式接口。

2．TH5680B立式加工中心
機床性能：該機床是較大型單柱立式加工中心，數控系統采用德國SIEMENS 840D系統， XYZ三坐標光柵尺均為德國海德漢原裝進口，定位準確、穩定，三坐標重復定位精度均小于0.013mm。在一次裝夾中能夠自動連續完成銑、鉆、擴、鉸、鏜、攻絲及兩維、三維曲面、斜面的精確加工。適用于單件和中、小批量生產，可節省工裝、縮短生產周期、保證質量、提高生產效率。是箱體、殼體、模具、盤類等復雜零件的現代化理想加工設備。

主要技術參數：

工作臺面積 800 ×1950 mm

工作臺承重 3000 kg
工作臺T型槽寬 ×個數 22H8 mm ×5
行程：X 工作臺左右移動 2100 mm
Y 滑座前后移動 800 mm
Z 主軸上下移動 850 mm
刀庫容量 32 把
最大刀具直徑/長度 φ125/349 mm相鄰空位φ190 mm
換刀時間 (刀-刀) 3 S
重復定位精度X 0.013 mm
Y 0.010 mm
Z 0.012 mm

3．TH65125×125B/3臥式加工中心
機床性能：該機床是引進德國制造技術生產的產品。數控系統采用德國SIEMENS 公司840D 系統。B 座標采用進口圓光柵測量、閉環控制、分度精度高、運行可靠；X 、Y 、Z三坐標配光柵尺直接測量，實現閉環控制；光柵尺均采用德國海登漢產品。該機床應用廣泛，最適于復雜箱體多工作面的銑、鉆、鏜、鉸、攻絲、二維、三維曲面等多種工序加工，具有在一次裝夾中完成箱體孔系和平面多工序精確加工的良好性能，非常適合于箱體孔的調頭鏜削加工。機床配有雙交換工作臺，加工效率更高。

主要技術參數：

工作臺尺寸1250×1250mm

最大載荷3000kg
工作臺數量2
工作臺T型槽 22×7
工作臺最大行程 X2000mm
主軸箱最大行程 Y1200mm
立柱最大行程 Z1200mm
主軸行程 W500mm
工作臺回轉B 360 °/0.001°
刀庫容量 60 把
刀具最大重量 25kg
刀具最大長度 400mm
刀具最大直徑 125mm 相鄰刀套空位250mm
換刀時間 9S

4．TKP6513B數控刨臺臥式銑鏜床
機床性能：該機床為數控刨臺臥式銑鏜床，六軸數控，任意三軸聯動，具備粗、精加工能力。回轉工作臺可任意位置精確定位，可進行四面加工，高精度調頭鏜加工。主傳動系統采用調速電機與兩級機械變速相結合，軸承采用轉速高、剛性好、精度高的進口軸承。機床的X、Y、Z、三個運動導軌均采用貼塑滑動導軌與滾動導軌相結合的復合式導軌。B坐標采用貼塑滑動導軌與滾動導軌相結合的復合式導軌，并采用雙小齒輪消隙機構，保證工作臺高的回轉精度。

主要技術參數：

鏜軸直徑130mm，鏜軸錐孔ISO 50#(7:24)，主軸轉速無級2-1000 r/min，主軸最大扭矩1800N.m，工作臺橫向行程 X 軸2500mm，主軸箱垂直行程 Y 軸1600mm，立柱行程 Z 軸1000mm，工作臺回轉 B 軸360°，鏜軸行程 W 軸900mm，最大鏜孔/鉆孔450/60mm，平旋盤最大加工直徑1000mm。

5．UBE-1000-2112熱處理自動生產線
生產線描述：該密封箱式多用爐是目前世界熱處理工業主要爐型之一，以其零件熱處理環境密封、氣氛易于實現精確控制、工藝靈活可變、產品適應性好而著稱。主要用于多種金屬工件在可控氣氛下的氣體滲碳、碳氮共滲，在保護氣氛下的光亮淬火、簡易正火、退火等熱處理工藝，同時能夠進行高、中、低溫回火，清洗等處理。適用于中、小批量生產，是齒輪、軸類等重要零件的現代理想的熱處理自動化生產線。

主要技術參數：

1、密封箱式滴注式可控氣氛氣體滲碳氮化爐
爐膛尺寸長×寬×高 1200×760×800mm
最大處理能力包括料盤等工裝 1000kg
最高使用溫度 950℃
正常使用溫度 800~930℃
爐溫均勻性 ≤±5℃
工件表面硬度偏差 同爐工件≤±1.5HRC同一工件≤±1 HRC
氣氛類型 滴注式氣氛 甲醇滴注 + 丙烷富化
2、箱式回火爐
爐膛尺寸長×寬×高 1200×760×800mm
最大處理能力包括料盤等工裝 1000kg 3、清洗機

爐膛尺寸長×寬×高 1200×760×800mm
最大處理能力 1000kg
處理時間 ≤40分鐘/爐

6．XKZ2320/6 數控定梁龍門鏜銑床
機床性能：本機床為數控定梁龍門鏜銑床, 剛性好，上下工件操作方便，配置德國西門子840D數控系統，四軸控制，三軸聯動，配置先進的自動萬能銑頭，由于萬能銑頭能自動分度和自動立臥轉換，可一次裝夾工件進行五面體和多種空間方向的銑、鏜、鉆、攻等工序加工，自動化程度高，廣泛適用于各機械制造領域，特別是航空航天、汽車、模具等制造領域。

主要技術參數：

工作臺面積寬×長2000mm×6000mm 龍門寬度2600mm
工作臺縱向行程即X向6000mm T型槽數9條
滑枕橫向行程即Y向2600mm 主軸轉速10－2500rpm
滑枕縱向行程即Z向1250mm，
工作臺進給范圍X向10－4000mm/min，
滑枕進給范圍Y、Z向10－4000mm/min，
X、Y、Z三向快速移動速度8000 mm/min。

7．YC31125E滾齒機簡介

機床性能：本機床按連續分度法的原理工作，一般能滾切圓柱直齒輪、圓柱斜齒輪、鏈輪和蝸輪。機床結構剛性強。更適合于淬硬齒面的齒輪滾切，可以代替半精磨齒和精磨齒。機床滾切圓柱齒輪時，采用逆銑法，順銑法均可。滾切渦輪用手動徑向進給法加工。本機床還具有機動徑向進給及機動切向進給特殊性能。

主要技術參數：

最大工件直徑(無后立柱/有后立柱) 1250/1000mm最大模數 12 mm
最大裝刀直徑×長度 235×250 mm 刀具轉速/級數22-184/7 rpm
刀具回轉中心至工作臺面距離 200-700 mm 刀架最大回轉角度 ±60o
外支架端面至工作臺面距離 510-900mm 工作臺最高轉速 5 rpm
刀具回轉中心至工作臺面中心最小距離100 mm

8．YK7163A數控磨齒機

本機床主要用于磨削漸開線圓柱齒輪。采用展成——分度原理磨削漸開線齒形，用一個錐形砂輪按齒條和齒輪嚙合原理生成漸開線齒廓。機床的主運動展成，分度進給均采用CNC控制。采用專用數控系統實現參數編程，編程和操作極為方便靈活。CNC系統具有環控制功能，有利于提高工作精度，工作精度可達5級 1GB10095-88。采用交流伺服電機驅動。砂輪的沖程運動采用變頻無級調速裝置。砂輪修整器可滿足各種修形齒輪的要求。

主要技術參數：

加工直徑 φ50(根圓rot)~φ630mm(頂圓tip) 工件齒數不限
工件模數法向單面磨削 2－12mm 最大齒寬直齒輪 215mm
最大螺旋角 ±45o 頭尾架頂尖距 570mm
砂輪轉速、磨削 1730rpm 砂輪規格 φ349×127×16－32mm

9．K7740J電火花現線切割機床

該機床是利用電極絲和高頻電源作為工具，在控制機控制下，按預定軌跡對工件進行切割加工。機床剛性較好、切削力小、運動平穩、操作安全可靠。使用直徑為φ0.18mm鉬絲。本機床適合加工高韌性的導電金屬模具，樣板及形狀復雜的零件。廣泛應用于電子儀器、家電電器、精密機械、輕工、軍工等部門。機床可進行小錐度切割。設有運絲電機超程、過流、斷絲保護裝置。

10．工業機器人的介紹

機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構。
對工業機器人關節驅動的電動機，要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器手爪應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩定性，并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機在工業機器人中應用的先決條件。
機器人對關節驅動電機的主要要求規納如下：
1快速性。電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數的大小來說明伺服電動機快速響應的性能。
2起動轉矩慣量比大。在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電動機的起動轉矩大，轉動慣量小。
3控制特性的連續性和直線性，隨著控制信號的變化，電動機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。
4調速范圍寬。能使用于1：1000～10000的調速范圍。
5體積小、質量小、軸向尺寸短。
6能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受過載。
目前，由于高起動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業機器人中得到廣泛應用，一般負載1000N相當100kgf以下的工業機器人大多采用電伺服驅動系統。所采用的關節驅動電動機主要是AC伺服電動機，步進電動機和DC伺服電動機。其中，交流伺服電動機、直流伺服電動機、直接驅動電動機DD均采用位置閉環控制，一般應用于高精度、高速度的機器人驅動系統中。步進電動機驅動系統多適用于對精度、速度要求不高的小型簡易機器人開環系統中。交流伺服電動機由于采用電子換向，無換向火花，在易燃易爆環境中得到了廣泛的使用。機器人關節驅動電動機的功率范圍一般為0.1～10kW。工業機器人驅動系統中所采用的電動機，大致可細分為以下幾種：
1交流伺服電動機包括同步型交流伺服電動機及反應式步進電動機等。
2直流伺服電動機包括小慣量永磁直流伺服電動機、印制繞組直流伺服電動機、大慣量永磁直流伺服電動機、空心杯電樞直流伺服電動機。
3步進電動機 包括永磁感應步進電動機。
速度傳感器多采用測速發電機和旋轉變壓器；位置傳感器多用光電碼盤和旋轉變壓器。近年來，國外機器人制造廠家已經在使用一種集光電碼盤及旋轉變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器，伺服電動機可與位置及速度檢測器、制動器、減速機構組成伺服電動機驅動單元

機器人驅動系統要求傳動系統間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，常用的減速機構有：1RV減速機構；2諧波減速機械；3擺線針輪減速機構；4行星齒輪減速機械；5無側隙減速機構；6蝸輪減速機構；7滾珠絲杠機構；8金屬帶／齒形減速機構；9球減速機構。

收集到的資料

專業雜志：《模具工業商情》《數控機床市場》《模具市場》《模具制造》《機械設計與制造》《機床商情》《機電產品》《機電商情》《機電設備》《機電21世紀》《組合機床與自動化加工技術》《機床電器》《航空制造技術》《中國航天》。等

專業網站：電氣產業網、世界貿易網、亞洲貿易網、中國汽配網、中國汽車配件網、中國產品展覽網、中國企業出口商品貿易網、中國國際商品交易網、中國汽車用品網、全球汽配采購網等

二校內實習基地，三月九號 、三月14號

在校辦實習工廠進行第一次實物與圖紙的對照實習。首先我們對實習地點進行了大概的了解，然后根據圖紙，著重了解床頭箱體零件在CA6140車床上的作用及其內部結構。

床頭箱體是CA6140車床的基礎件之一，由它將一些軸、套和齒輪等零件組裝在一，使其保持正確的相互關系，彼此能夠按照一定的傳動關系協調地運動，構成CA6140車床的重要部件。床頭箱體位于CA6140車床床身的之上，主要功用是把實現齒輪的傳動使三爪卡盤轉動以帶動工件實現轉動能夠完成切削加工。

床頭箱體結構特點主要是：

箱體的結構形狀比較復雜，壁薄且不均勻，內部呈腔形，在箱壁上有許多精度較高的軸承支承孔和平面需要加工，還有加工難度較大的燕尾槽。箱體零件的毛坯及材料為：鑄鐵容易成形，切削性能較好，價格低廉，且吸振性和耐磨性也比較好。因此一般箱體零件的材料大多采用鑄鐵。

通過對箱體結構的觀查，對圖紙有了更加深一步的理解，加深了印象。

三泰安柴油機廠實習

參觀泰安柴油機廠主要是進行箱體的加工工藝的制定和組合機床設計搜集資料，泰安柴油機廠是機械工業部生產小動力機械定點廠，單缸直噴柴油機的專業生產廠家，主要產品有單缸直噴柴油機、工程機械、石油機械和木工機械四大系列。1997年創工業產值 3億元，生產單缸直噴系列柴油機15萬臺，出口47000臺，創匯750萬美元。在全國柴油機中名列前茅。

主要生產:

直噴系列柴油機有:ZH185、ZH190、ZH195、ZH1100、 SD1105、SD1110、SD1110L和SD1130等8個型號20多個品種，功率覆蓋6-30馬力，全部采用國際先進的直噴燃燒技術，具有油耗低、轉速高、功率大、易起動等特點。廣泛應用于拖拉機，三輪車，發電機組、粉碎機組、水泵機組、農田排灌、工程機械等領域。產品除國內銷售外，近1/3的產量出口到世界十幾個國家.

2)多功能工程機

3)石油機械.

我們主要是參觀箱體加工工藝流水線, 該廠采用的箱體加工工藝流水線主要有組合機床組成,其中有組合鏜床、組合鉆床、組合攻螺紋機床。

該廠主要加工柴油機箱體上的孔和平面，直徑較大的孔采用組合鏜床，運用粗細分開的原則進行加工；直徑較小的孔采用了鉆、擴的加工工藝，平面的加工主要是組合銑床。我們主要記錄了各個工序所能達到的加工精度、組合機床的配置形式和各個部分的聯接方式，及采用這種方式的優越性、鏜刀的安裝形式和安裝位置、鏜桿各個部分的相對尺寸、鏜桿和鏜刀的材料、液壓滑臺和機械滑臺各自的優越性及多軸箱的配置形式、液壓站的位置和與滑臺的聯接方式。

重點參觀了箱體加工流水線及工藝卡片和工序卡片的填寫方式。車間內采用流水線加工，每一個零件從毛坯到成品完全采用流水作業，如加工零件軸。首先，在車床上采用多把刀，同時加工，通過粗車、精車兩步后，車成大體外形，通過輸送帶送到銑床上，銑兩端花鍵。銑花鍵時，先用一端定位，銑另一端。然后，在調頭銑另一端，洗完花鍵進入下一個工序。鉆兩端小孔及六個大孔，這兩道工序工作在同一臺機床上進行。先鉆小孔1，完成工件自動到下一個工位。同時鉆六個大孔，完成后到下一個工序，在專用車床上，滾壓出兩端螺紋并進行檢驗，合格后擰上兩端螺母，一根軸便被加工出來了。

這里盡量采用了工序集中，減少裝夾次數，大大提高了加工精度，并在裝夾中盡量完成多的工作，對于其中的一些機床，由一名工人同時操作幾臺機床，節約勞動力。

此外，我們還了解到一面兩銷定位工藝裝備的結構型式、差速器的加工工藝及鉆鏜銑攻絲多軸箱的具體結構型式。

加工流水線上大量使用了一面兩銷定位，為加工操作方便，銷為活動式，為防止銷高度則對工件產生卡滯現象出現，銷在落下后，其平面應低于定位板的高度

加工箱體類零件的通用鉆模

箱體類零件通用鉆模結構和工作原理如圖1所示，1為定位底板，鉆孔時，把它的定位止口安裝在已加工好的箱體內孔中。定位止口按幾個不同的標準尺寸做成階梯形，可以安裝在箱體不同的內孔中。心軸2緊定在鉆模定位底板1上，可調活動鉆模板3和4與心軸2相配合。螺桿9和螺母8用來調節兩個可調動鉆模板3和4的相對位置，從而達到所要求兩孔之間的角度或弦長。在可調活動鉆模板3和4上，距圓心加工有不同標準半徑尺寸的孔，孔內裝有可換鉆套5，鉆套5用螺釘7緊[一。鉆模定位板1與可調活動鉆模板3和4都是可換的。在測試新產品或單件小批生產某種產品時，根據被加工箱體上定位孔徑及所要加工的等分孔徑大小，制備鉆模底板1和可調活動鉆板3和4。

 

1.定位底板 2.心軸 3,4.可調活動模板 5.可換鉆套
6.待加工件 7.螺釘 8.螺平 9.螺桿 10 銷棒

2 調整和使用

鉆孔時，將鉆模底板1安裝在待加工的零件6上，并用壓板固定。將螺桿9和螺母8調整到所要的角度或弦長。裝上可換鉆套5，用螺釘7緊定。先鉆一個孔，然生將銷棒10插入鉆套5和已鉆好的孔內，再鉆第二個孔；拔出銷棒10，向左或向右移動可調活動鉆模板3和4 ，將銷棒10插入第二個孔，鉆第三個孔，依此類推，直至鉆完全部孔。

該鉆模不僅可以用于箱體加工，也可以用于法蘭盤等零件上均布孔的加工。

四山東安信機械制造有限公司，肥城礦業集團公司機械廠實習

公司始建于1959年，至今已有47年的機械、電器制修歷史。廠區占地面積14萬平米，廠房建筑面積6.5萬平米，固定資產8600萬元，機電設備800余臺套，其中大型、精密、稀有設備50臺套�，F有員工千余人，工程技術人員140余人，其中中高級技術人員80余人，具有較強的設計開發、加工制造、計量檢驗和經營管理能力，設有鋼結構、鍛造、鉚焊、機加工、礦修、動力、電器制修、汽車大修中心等九個生產車間。2009年完成工業總產值1.4億元，實現銷售收1.3億元。具備了精密度較高的機械加工和制造能力。主要設備有：立式加工中心、臥式加工中心、數控龍門銑鏜床、數控刨臺式銑鏜床、數控弧齒錐齒銑齒機、數控插齒機、滾齒機、熱處理箱式多用爐機組、數控切割機、龍門刨床、2.5米立式車床、落地數顯鏜床及一批通用設備。
主要產品有：液壓支架、掘進機、采煤機、帶式輸送機、刮板輸送機、電機車、礦車、耙斗裝巖機、調度絞車、托輥、高低壓開關柜、煤礦提升設備罐籠、箕斗等、治水設備。自行開發研制的制漿機、彈簧清洗機、清淤機分別填補國內空白和達到國內先進水平。

主要產品介紹：

1液壓支架是以高壓液體作為動力，由液壓元件與金屬構件組成的支護和控制頂板的設備，它能實現支撐、切頂、移架和推移輸送機等一整套工序。

液壓支架在工作過程中，必須具備升、降、推、移四個基本動作，這些動作利用泵站供給的高壓乳化液通過工作性質不同的幾個液壓缸來完成。

1. 升柱

當需要支架上升支護頂板時，高壓乳化液進入立柱的活塞腔，另一腔回液，推動活塞上升，使與活塞桿相連接的頂梁緊緊接觸頂板。

2. 降柱

當需要降柱時，高壓液進入立柱的活塞桿腔，另一腔回液，迫使活塞桿下降，于是頂梁脫離頂板。

3. 支架和輸送機前

支架和輸送機的前移，都是由底座上的推移千斤頂來完成的。當需要支架前前移時，先降柱卸載，然后高壓液進入推移千斤頂的活塞桿腔，另一腔回液，以輸送機為支點，缸體前移，把整個支架拉向煤壁；當需要推輸送機時，支架支撐頂板后，高壓液進入推移千斤頂的活塞腔，另一腔回液，以支架為支點，使活塞桿伸出，把輸送機推向煤壁。

不管型式如何，所有液壓支架都包括頂梁、底座、n根立柱和控制系統。

一 頂梁 頂梁尺寸在1.61——9.4m²范圍內，而在讓壓時的頂梁最大壓力約為4.2——33.2kg/cm²。節式支架的頂梁可能是任何一種型式的，但矩形是最普遍的。節式支架遮蓋工作面頂板面積小于70%。垛式支架的頂梁一般是實芯件，為適應頂板的臺階下沉或空頂而采用鉸接方式。發現實芯頂梁與頂板保持的接觸面積只有41%；當使用鉸接頂梁時，接觸面積可增大到平均為68%。垛式支架的頂梁尺寸在1.9——3.87m²范圍內，再讓壓時提供7——35kg/cm²的承載壓力。使用垛式支架的整個支護面積通常達到工作面面積的85——90%。掩護支架的頂梁尺寸在2.6——4.2m²范圍內，平均面積為3.2m²，再讓壓的平均承載壓力小于28kg/cm²。掩護支架遮蓋了整個工作面頂板。

二 底座 底座可用任何規格的。一般用于節式支架的底座分為兩半部分，而垛式和掩護式支架使用整體底座。整體底座具有更好的穩定性。每個底座都有滑板；最通用的設計有一塊后滑板和一塊對半開的前滑板。

三 立柱活柱 支架立柱孔徑介于10——30cm間，這和液壓泵的工作壓力有關。當升柱頂上頂板時，對頂板施加的總壓力 P=P_i*A*n

此后，當頂板下沉時迫使立柱回縮，于是柱內的液壓增大。為防止活柱一直降到缸底和出現“壓死”現象，每架裝有由彈簧調定的過載安全閥。當柱內液壓增大到一定水平時，過載安全閥將自動開啟并逐步卸載。過載安全閥將開啟的這一壓力叫做屈服壓力；在頂板上施加相應的載荷叫做額定工作阻力。大多數支架的能力都設計成與額定工作阻力相一致。

四液壓動力的供應 用于液壓支架有四種液壓液：15%的水包油乳化液；240%的油包水乳化液；350%的乙二醇水基液體；4精煉的石油及潤滑油。對液壓支架液壓液的主要要求是成本低、粘度低、阻燃，與空氣基礎時抗化學性能好等。而且，液體應能有效地防止起泡，因為截留的空氣不僅在液體受壓時產生熱，而且在承壓下因氣泡破裂也會造成機械故障。為保護活動部件，潤滑和防腐措施也是重要的。

五控制系統 支架可由不同的方式來控制：1人工單架控制；2人工單架鄰架控制；3工作面上定點人工控制；4順槽中自動控制。用于早期設計中的第一種控制法在安全上有一些難題。第二種方法得到十分普遍地應用。第三種方法正在越來越流行也跟更安全。第四種方法只有采煤機全自動化作業時才可能得到應用。

六、畢業實習感受

通過畢業實習，使我們了解機械產品、零部件設備的特點、適用范圍、結構特點以及零部件的工藝，提高對機械產品設計的認識，加深產品設計加工技術在工業各領域應用的感性認識，同時提高我們對設計加工方法、手段的認識，對新款軟件應用有了更深一步地了解。通過參觀機床設備展覽會和現場參觀實習，對現代加工方法有了一定的認識，與傳統的加工方法相比，提高了加工生產效率，大大減少了勞動力，減輕了勞動工人的作業強度。也讓我們真正認識到科學技術是第一生產力的重要性。開闊了我們的視野，使我們的思想從課本上的理論知識，逐步與實際的生產技術結合起來。也使我們對課本一些比較模糊的概念、抽象的原理有了一個嶄新的認識和理解。使我們對以往所學的知識有了更進一步的鞏固，對以前沒接觸過的知識有了深刻地了解，讓我們對所設計的課程的具體結構有了深入認識。通過現場實習，進一步鞏固和深化所學的理論知識，培養了我們的實際設計水平和獨立的設計能力和對輔助軟件的應用，增強了我們的社會責任感和做事謹慎態度。也親身體會到，工人師傅們對待工作一絲不茍的精神，就如同我們應該對待學習一樣，容不得半點虛的，特別是我們學工科，知識的掌握不允許有一點馬虎，否則，后果不堪設想。同時，我們對機械發展的新領域有了全新的概念，使我們有了自己的發展方向。總之，畢業實習使我們受益匪淺。

實習總結

通過這一段時間的實習，我們學到很多課本上沒有的知識，通過參觀實習，我們也親身體會到，工人師傅們對待工作一絲不茍的精神，就如同我們應該對待學習一樣，容不得半點虛的，特別是我們學工科，知識的掌握不允許有一點馬虎，否則，后果不堪設想。

通過實習，我們對現代加工方法有了一定的認識，與傳統的加工方法相比，提高了加工生產效率，大大減少了勞動力，減輕了勞動工人的作業強度。也讓我們真正認識到科學技術是第一生產力的重要性。同時，我們也認識了機械方面的先進技術和高科技領域，使我們以后從事機械方面的發展有了新的認識。

本次實習，開闊了我們的視野，使我們的理論和實踐結合在一起，也使我們對課本一些比較模糊的概念、抽象的原理有了一個嶄新的認識和理解。使我們對以往所學的知識有了更進一步的鞏固，對以前沒接觸過的知識有了深刻地了解，讓我們對所設計的課程的具體結構有了深入認識。同時，我們對工藝有了更深一不得了解，為我們以后從事工藝方面的工作打下了堅實的基礎。

本次實習為我們畢業設計提供了一些新的思想和發展空間，同時也為我們以后的工作打下了良好的基礎。

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