機器人教學工作總結

機器人教學工作總結3篇

　　總結是事后對某一階段的學習、工作或其完成情況加以回顧和分析的一種書面材料，它在我們的學習、工作中起到呈上啟下的作用，因此好好準備一份總結吧。但是總結有什么要求呢？以下是小編整理的機器人教學工作總結，僅供參考，希望能夠幫助到大家。

機器人教學工作總結1

　　一、作品標題：

　　立體式停車場

　　二、制作者名單：

　　我們的組號為07，組長是XXX，組員包括XXX和XXX

　　三、選題意義和目的：

　　由于在生活中停車問題是一個比較麻煩的問題，傳統的停車場都是在水平平面上的，導致很嚴重的資源浪費。為了減少由于停車而產生的用地，我們設計了這個立體式停車場，旨在能夠為我們生活中解決停車難問題提供一個全新的思路。

　　四、結構方案設計：

　　我們的模型結構主要分為兩部分，第一部分是三維的停車場部分，這一部分不需要馬達，開關等重要部件，只需要利用一些固體零件搭建出一個停車場的框架即可。這其中需要考慮車庫的大小，數量等，最重要的要考慮是停車場的穩定性，使其不論遇到什么樣的撞擊都不會變形或者錯位等。

　　第二部分是運輸部分，這也是整個作品最重要的部分。它將實現把車運送到指定車庫的功能。在這里我們用到了三個馬達，分別控制X,Y,Z三個方向的運動，并用到了三個開關，分別用來判斷三個方向上的運行位置。但在實現的過程中，我們遇到了重力不均的情況，也就是結構不穩定，易偏斜的情況。對此，我們采用了配重的辦法，使得這一問題得到了很好的解決。我們還采用了計數的程序使得開關的使用數量大大減少。

　　五、實現功能簡介：

　　以存車為例，涉及的基本過程如下：

　　1.將貨物放在傳送板上后，在程序Terminal上輸入所要到達的樓層，例如第二層，第三個空位。

　　2.在傳送裝置向前運行的過程中，通過判斷觸碰觸發開關的次數，進行橫向定點的確定，本例中即開關觸碰三次。

　　3.橫向定位之后裝置在橫向固定不動，開始縱向上升，同樣也是通過開關模擬計數，開關觸碰兩次之后停止。

　　4.運送裝置通過觸碰開關將貨物運送到指定位置。

　　5.傳送裝置回到最初位置。

　　取車過程的功能與操作和停車相反。本機器人運用三個馬達的'簡單組合，實現了小車在前進、上升以及傳送三個維度的定位，并且能夠根據需要進行定點定位的存取車。

　　六、本人在本次作業中主要工作：

　　在這次機器人設計中，我負責的主要工作是進行程序的編寫和修正程序中bug。

　　七、收獲與心得體會級作品的優缺點：

　　在這次作業中，我收獲了很多。由于這是我第一次進行程序設計。所以在程序編寫后進行調試的過程中，程序出現了好幾個bug：第一個bug是計數重復，第二個bug是坐標（1，1）無法實現正常的馬達運轉。在老師和同組成員的幫助下，我成功的解決了這些bug。發現并解決這些bug讓我認識到了程序補丁包的重要性，也體會到了編程人員的辛苦之處。而每一個程序的編寫是很多人的心血，是花費很多的經歷的，所以我們要尊重別人編寫的程序的專利權。通過這次與另外兩個同學和合作活動，也讓我認識到了團體的重要性，正是我們小團體的精確分工與合作，才能在這個短短的時間里成功完成了這次大作業的設計和完成。

　　最終作品的優缺點：這個作品的優點:

　　1是用少量的開關和馬達實現了再平面空間上多個坐標的定位。

　　2用一個包含子程序的程序實現了存車和取車兩個工作狀態的統一。這個作品的缺點：

　　1由于計數開關數量較少，只能通過同一個開關進行判定一個維度上的坐標，導致系統的穩定性下降。

　　2由于在豎直平面上進行大面積的移動（其中包括三個馬達和三個定位開關），所以導致接線較復雜，容易被影響，導致立體車庫的穩定性下降。

　　3由于考慮到材料的限制和減少導線。我們并沒有設計復位開關，所以一旦程序中間停止，我們就需要運行額外的復位程序并手動控制才能實現復位的要求。

　　八、總結：

　　這次機器人作業讓我們得到了很好的鍛煉，增強了我們的動手能力和組織能力。開拓了我們的思維，豐富了我們的教學方式，讓我們受益良多。

　　九、參考文獻

　　《惠魚創意機器人設計與實踐教程》曲凌編上海交通大學出版社

　　附錄：

　　程序設計的思想

　　定位：在豎直平面上的X和Y坐標設立激發定位開關的標記，程序中定義兩個函數，初始值為0，每當對應的定位開關經過一個坐標標記后激發開關計數，開關每被激發一次函數值加一，并與輸入的坐標值做比較，當兩者相同時馬達停轉到達指定坐標，否則繼續往目標方向前進；

　　存取車：存取車的實現是在子程序中進行的，改變Y坐標與Z坐標兩個馬達的運轉順序即可實現兩種完全相反的功能，存車的具體順序是Y馬達上升秒后停止，Z馬達前進到制定位置后Y發達復位該坐標的標記處，Z馬達后退到原始位置。而取車則是Z馬達前進到制定位置后，Y馬達上升秒，然后Z坐標后退然后Y馬達復位。子程序有兩個輸入端口，其中一個是存車，另一個是取車，在進行子程序之間先判定，若為1則接入存車端口，0則接入取車端口。

　　復位：平臺的復位時與定位是相反，每次開關激發是將函數值減1后并與1進行判斷，而不是0（這是程序初稿放的錯誤）。當函數等于1時馬達繼續運行3秒后停止，防止馬達在開關被激發處停下，影響下次判定。

機器人教學工作總結2

　　本學期機器人社團圍繞打好機器人程序基礎、操作基礎進行教學，經過一學期的社團活動，現將本學期機器人社團總結如下：

　　一、針對社團成員具體情況調整社團活動內容，方式及訓練模式。本學期主要目的是讓學生了解、掌握樂高機器人、機器人程序編制的基本方法，對機器人程序編制有更為系統、全面的認識。根據社團活動的具體情況及社團成員特點，采取講練結合的方式。加強基礎訓練，環環相扣時能順利流暢。對程序編寫的要求規范、準確，程序編寫的格式、變量設置、函數要求準確。

　　在社團活動過程中，我們采用了熟手帶新手、教師帶后進生等辦法讓社團活動按計劃逐步開展。在程序編制過程中讓社團成員逐步體驗，體驗程序的嚴密性，科學性。并且讓成員分析有問題的程序，分析結構差的程序，這樣社團成員就能錯別人的錯誤中學會更多的東西。

　　二、結合實際，程序和操作相輔相成。

　　經過一個學期的程序練習，社團成員的程序編制水平明顯提高。紙上談兵假把式，我們立即把真實的機器人配件和原來的一些成品機器人展示給各個成員，激發社團成員學習的積極性，也使成員們對機器人有了更加直觀的認識。

　　三、結合各級比賽，提高技戰術水平。

　　本學期參加了WRO世界奧林匹克機器人競賽華中賽區的比賽，獲得小學組綠色城市項目兩個二等獎和一個冠軍。社團成員在此次賽中動手能力得到鍛煉，程序編制也提高不少，所有社團成員獲益良多。

　　四、下學期社團活動應改進的地方

1、由于機器人設備比較昂貴，所以部分成員未能參加比賽，社團決定下學期盡可能利用原有的舊機器人使成員的`動手能力有更大的提高。

　　2、教學過程中，多鼓勵社團成員，循序漸進，讓每個學生都能盡最大可能發揮出在機器人設計和制作方面的潛質。

　　3、盡可能詳盡分析社團成員的優劣勢，使他們能在以后的社團活動中能夠進一步發揮自己的能力。

機器人教學工作總結3

　　自動化是二十一世紀的發展方向，高科技機器人則是自動化技術的一個典型應用，在中學階段實施機器人教育可以充分培養學生的創新精神和實踐能力，提高學生的綜合素質，為將來的發展奠定良好的基礎。因此，機器人教育作為我校一項特色教育項目，得到了學校領導的高度重視與支持。

　　要想操控好機器人必須具備三個條件，一是要有好的遙控操作基礎，能夠熟練地操控遙控器；二是要對機器人的結構比較熟悉和了解；三是還要有理解程序能力與善于動手維修的能力。本學期我針對孩子們的年齡特征和認知水平組建三個機器人小組，分別為三、四年級組。對于三、四年級的學生來講，學習操作機器人還是有些困難，難能可貴的是，這幫孩子遵守紀律，很好學，很樂學，進步令人欣慰，這個組主要任務是學習機器人機構、搭建。五、六年級為一個小組，主要負責太空挑戰項目，初一、初二為一個組，主要負責FLL工程挑戰賽-飲水思源。并參加了今年五月份青海省第八屆中小學生機器人大賽。

　　我校是在周六早晨有教師組織學生開展機器人活動，通過一學期與孩子們一起開展機器人興趣活動，沒有像以前那樣先教孩子們一個個熟悉機器人軟件的使用，也沒有談太多的理論知識。因為總結以前的經驗，我發現這些對于小學階段的的孩子們都不太適合，在他們這個好奇心強、持續性短的年齡階段，他們習慣的就是見識真實的、能看的見、摸得著的機器人，并且有機會能很快自己動手做出來，親自操控它。根據孩子們的這種年齡和知識特點，我選擇了這樣的教學方法，那就是不直接講解程序的設計與程序的`意圖，而是在一次次簡單的機器人操作中讓孩子們來感知程序的存在和重要性，并想知道程序到底是怎么樣來幫助人實現自己的意圖，讓機器人按照自己的意圖行動和完成任務的。用任務驅動式的教學方法來引導孩子們參與機器人活動，激發興趣，保持興趣。

　　目前機器人活動小組中也有部分孩子學習比較吃力，考慮到是興趣小組保護孩子的興趣是重要的，但是這些孩子是否能繼續堅持還有繼續考察。

　　在接下來的一學期里我將繼續努力準備與組織好孩子們參與和學習機器人的活動，同時也要積極更新自己的知識與技能，與孩子們一起成長。

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