關于三菱PLC的學習方法
篇一：三菱PLC的學習方法
1、學習PLC首先應該了解強電電路中繼電器，接觸器等元件的工作原理，能看懂一般的繼電器控制圖，然后自己動手畫繼電器控制圖，可以先從簡單的電機正反轉控制練起。有條件可以實際動手接線，自己配置一個電動機正反轉控制電路。
繼電器的組成大致為：線圈，主觸點，輔助觸點（當然還有鐵芯等），線圈得電產生磁場，帶動觸點動作（常閉點斷開，常開點閉合）。網上很多介紹繼電器的文章與圖紙，有時間也可去機電商店假裝賣繼電器，拿一個實物看看。 別認為繼電器控制簡單，沒練過真不一定能做對或是做的很完善！
2、補一下二極管，三極管等電子基礎知識。不想深學最起碼也得知道二極管的單向導電性，三極管的NPN，PNP的大致工作原理，看到有二極管，三極管的圖紙知道電流的流向。
3、了解一下PLC的外觀，輸入點如何排列，輸出點如何排列，其標號規則是什么？比如說有X0，X1，Y0，Y1，公共端COM。還是可以去店鋪假裝購買，拿一個實物看看。
4、了解PLC的輸入、輸出內部構成，只有了解內部構成，您才能真正知道PLC應該如何進行外圍連接，比如如何在輸入接一個開關，輸出控制一個繼電器應該如何接線。PLC隨箱帶的說明書上都有。好好看看此說明書，保存好此說明書，在您學習了一段時間后，再看一遍！
5、買一本PLC編程手冊（100元左右），實在不舍得花錢，就網上下載一下。我們都有提供免費下載。推薦先學三菱FX系列的PLC。這種PLC簡單，入門快！
去搜索“三菱FX全系列PLC編程手冊中文版”。但是強烈建議您去買一本，電子版的對學習真不方便。
看編程手冊可以先通讀一遍，不管懂不懂，先混一個大致概念！
6、下載一個編程軟件，其中的FX-TRN-BEG是模擬軟件對初學者真的很實用。
7、買一個PLC，那怕是二手的，那怕是輸出點全部是壞的（輸入點總要留一個好的，接線實際感覺一下PLC對外部信號的反映），只要能輸入程 序，能運行程序，您就可以利用編程軟件來監測您的程序運行情況，對PLC如何運行程序有了實際印象。沒有此實際操作，您永遠感覺在霧中。
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篇二：三菱PLC學習教程
(1) 輸出接口電路的隔離方式
(2) 輸出接口電路的主要技術參數
a.響應時間 響應時間是指PLC從ON狀態轉變成OFF狀態或從OFF狀態轉變成ON狀態所需要的時間。繼電器輸出型響應時間平均約為10ms；晶閘管輸出型響應時間為1ms以下；晶體管輸出型在0.2ms以下為最快。
b.輸出電流 繼電器輸出型具有較大的輸出電流，AC250V以下的電路電壓可驅動純電阻負載2A/1點、感性負載80VA以下（AC100V或AC200V）及燈負載100W以下（AC100V 或200V）的負載；Y0、Y1以外每輸出1點的輸出電流是0.5A，但是由于溫度上升的原因，每輸出4合計為0.8A的電流，輸出晶體管的ON電壓約為1.5V，因此驅動半導體元件時，請注意元件的輸入電壓特性。Y0、Y1每輸出1點的輸出電流是0.3A，但是對Y0、Y1使用定位指令時需要高速響應，因此使用10—100mA的輸出電流；晶閘管輸出電流也比較小，FX1S無晶閘管輸出型。
c.開路漏電流 開路漏電流是指輸出處于OFF狀態時，輸出回路中的電流。繼電器輸出型輸出接點OFF是無漏電流；晶體管輸出型漏電流在0.1mA以下；晶閘管較大漏電流，主要由內部RC電路引起，需在設計系統時注意。
(3) 輸出公共端（COM） 公共端與輸出各組之間形成回路，從而驅動負載。FX1S有1點或4點一個公共端輸出型，因此各公共端單元可以驅動不同電源電壓系統的負載。
5．電源
PLC的電源在整個系統中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可靠得電源系統是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。如FX1S額定電壓AC100V—240V，而電壓允許范圍在AC85V—264V之間。允許瞬時停電在10ms以下，能繼續工作。
一般小型PLC的電源輸出分為兩部分：一部分供PLC內部電路工作；一部分向外提供給現場傳感器等的工作電源。因此PLC對電源的基本要求：
1） 能有效地控制、消除電網電源帶來的各種干擾； 2） 電源發生故障不會導致其它部分產生故障； 3） 允許較寬的電壓范圍； 4） 電源本身的功耗低，發熱量小； 5） 內部電源與外部電源完全隔離； 6） 有較強的自保護功能。 一、
PLC的工作原理
由于PLC以微處理器為核心，故具有微機的許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。微機一般采用等待命令的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方，若有鍵按下或有I/O變化，則轉入相應的子程序，若無則繼續掃描等待。
PLC則是采用循環掃描的工作方式。對每個程序，CPU從第一條指令開始執行，按指令步序號做周期性的程序循環掃描，如果無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條執行用戶程序，直至遇到結束符后又返回第一條指令，如此周而復始不斷循環，每一個循環稱為一個掃描周期。掃描周期的長短主要取決于以下幾個因素：一是CPU執行指令的速度；二是執行每條指令占用的時間；三是程序中指令條數的多少。一個掃描周期主要可分為3個階段。
1．輸入刷新階段
在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態并寫入輸入狀態寄存器。完成輸入端刷新工作后，將關閉輸入端口，轉入程序執行階段。在程序執行期間即使輸
入端狀態發生變化，輸入狀態寄存器的內容也不會改變，而這些變化必須等到下一工作周期的輸入刷新階段才能被讀入。
2．程序執行階段
在程序執行階段，根據用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐步執行，并將相應的邏輯運算結果存入對應的內部輔助寄存器和輸出狀態寄存器。當最后一條控制程序執行完畢后，即轉入輸入（出？）刷新階段。
3．輸出刷新階段
當所有指令執行完畢后，將輸出狀態寄存器中的內容，依次送到輸出鎖存電路（輸出映像寄存器），并通過一定輸出方式輸出，驅動外部相應執行元件工作，這才形成PLC的實際輸出。
由此可見，輸入刷新、程序執行和輸出刷新三個階段構成PLC一個工作周期，由此循環往復，因此稱為循環掃描工作方式。由于輸入刷新階段是緊接輸出刷新階段后馬上進行的，所以亦將這兩個階段統稱為I/O刷新階段。實際上，除了執行程序和I/O刷新外，PLC還要進行各種錯誤檢測（自診斷功能）并與編程工具通訊，這些操作統稱為“監視服務”，一般在程序執行之后進行。綜上述，PLC的掃描工作過程如圖1—4所示。
顯然掃描周期的長短主要取決于程序的長短。掃描周期越長，響應速度越慢。由于每個掃描周期只進行一次I/O刷新，即每一個掃描周期PLC只對輸入、輸出狀態寄存器更新一次，所以系統存在輸入輸出滯后現象，這在一定程度上降低了系統的響應速度。但是由于其對I/O的變化每個周期只輸出刷新一次，并且只對有變化的進行刷新，這對一般的開關量控制系統來說是完全允許的，不但不會造成影響，還會提高抗干擾能力。這
是因為輸入采樣階段僅在輸入刷新階段進行，PLC在一個工作周期的大部分時間是與外設隔離的，而工業現場的干擾常常是脈沖、短時間的，誤動作將大大減小。但是在快速響應系統中就會造成響應滯后現象，這個一般PLC都會采取高速模塊。
總之，PLC采用掃描的工作方式，是區別于其他設備的最大特點之一，我們在學習和使用PLC當中都應加強注意。
第二節 FX1S的性能指標
Fx系列 PLC個部分含義：
若特殊品種缺省，通常指AC電源、DC輸入、橫式端子排，其中繼電器輸出：2A/1點；晶體管輸出： 0。5A/1點；晶閘管輸出：0。3A/1點。
例如FX2N---40MRD，其參數含義為三菱FX2N PLC，有40 個I/O點的基本單元，繼電器輸出型，使用DC24V電源。 FX1s性能規格：
篇三：三菱PLC學習總結
1、無論選用何種PLC機型，所使用的軟元件編號（地址）必須在該機型的有效范圍內；
2、每一個輸入或輸出繼電器對外電路僅提供一個信號接點，以便信號輸入或驅動外部負載。
3、在梯形圖中適當地安排串、并聯觸點位置可減少程序步數。
�。�1）串聯多的支路盡量放在上部；
�。�2）并聯電路塊應盡量靠近母線；
�。�3）重新安排不能編程的橋式電路；
�。�4）輸出線圈的右側不能再有觸點；
（5）復雜電路的處理；
4、采用狀態流程圖描述控制要求時必須按有關規則使用狀態元件。
5、所使用的基本指令和功能指令必須在現用PLC機型的'有效范圍內，否則會出現編程錯誤。
6、梯形圖中串聯和并聯的觸點數是無限的。
7、梯形圖中同一個編號的輸出線圈只能有一次輸出，如多次重復輸出稱為多線圈輸出，則程序容易產生錯誤，應盡量避免。
8、對原有成熟的繼電器—接觸器控制電路，在改為PLC控制時，只要把控制電路部分翻譯成梯形圖程序，而純粹由非繼電器組成的電路。繪梯形圖時，應注意PLC外部所接“輸入信號”的觸點狀態與梯形圖中所采用的內部觸點對應的關系。
�。�1）PLC梯形圖由一些常開、常閉觸點及線圈組成，兩圖的輸入信號相同，輸出所完成的控制功能也相同；
�。�2）梯形圖中使用的各種PLC內部器件并不是電氣元件，但具有相同的功能；其常開、常閉觸點是無數的，但線圈只能使用一次。梯形圖中輸入點和輸出線圈不是物理接點和線圈，而是輸入、輸出狀態表中的輸入、輸出點的狀態。
�。�3）電氣控制線路中左右母線為電源線，中間各支路加有電壓；梯形圖的左右母線是一種界線，并未加電壓。
�。�4）電氣控制線路中各支路是同時加上電壓并行工作的，而PLC則采用不斷循環、順序掃描方式工作。
（5）在設計PLC梯形圖時，要注意執行觸點通斷的實際情況。
三菱PLC特殊輔助繼電器
梯形圖的經驗設計法與繼電器電路轉換法
一、經驗設計基本方法
“經驗法”顧名思義是依據設計者經驗進行設計的方法。
經驗設計法類似于通常設計繼電器電路圖的方法，即在一些典型電路的基礎上，根據被控對象對控制系統的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調試和修改，增加一些觸點或中間編程元件，最后才能得到一個較為滿意的結果。
�。ㄒ唬┙涷炘O計法的前提
1、PLC的編程，從梯形圖來看，其根本點是找出符合控制要求的系統各個輸出的工作條件，這些條件又總是以機內各種器件的邏輯關系出現的；
2、梯形圖的基本模式為“起—�！！彪娐罚總�“起—�！！彪娐芬话阒会槍σ粋�輸出，這個輸出可以是系統的實際輸出，也可以是中間變量。
3、梯形圖編程中有一些約定成俗的基本環節，它們都有一定的功能，可以像積木一樣在許多地方應用。
�。ǘ┙涷炘O計法的編程步驟
1、在準確了解控制要求后，合理地為控制系統中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內器件，如定時器、計數器、輔助繼電器。
2、對于一些控制要求較簡單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依“起—保—�！彪娐纺Ｊ酵瓿上嚓P的梯形圖支路。工作條件稍復雜的可借助輔助繼電器。
3、對于復雜的控制要求，為了能用“起—�！！彪娐纺Ｊ嚼L出輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關鍵點。在空間類邏輯為主的控制中為影響控制狀態的點。在時間類邏輯為主的控制中，關鍵點為控制狀態轉換的時間。
4、將關鍵點用梯形圖表達出來。關鍵點總是要用機內器件來代表的，在安排機內器件時需要考慮并安排好。繪關鍵點的梯形圖時，可以使用常見的基本環節。
5、在完成關鍵點梯形圖的基礎上，針對系統最終的輸出進行梯形圖的編繪。使用關鍵點綜合出最終輸出的控制要求。
6、審查以上草繪圖紙，在此基礎上，補充遺漏的功能，更正錯誤，進行最后的完善。
二、根據繼電器電路圖設計梯形圖
可以根據繼電器電路圖來設計梯形圖，即將繼電器電路圖“翻譯”為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖，使用這種設計方法時應注意梯形圖是PLC的程序，是一種軟件，而繼電器是由硬件元件組成的，梯形圖和繼電器電路有著本質區別。
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