運動控制新技術在機械自動化技術中的應用

運動控制新技術在機械自動化技術中的應用

　　在新時代下，高新技術融入傳統產業必將會引起一場革命，以下是小編搜集整理的一篇探究運動控制新技術應用的論文范文，歡迎閱讀參考。

　　在新技術革命浪潮的沖擊中，傳統產業中產品與生產系統結構都會發生歷史性的轉折。相應地，在機電一體化技術飛速發展的過程中，作為關鍵元素的運動控制技術，也得到了前所未有的發展。一些運動控制新技術應用到機械自動化中，成為我國傳統產業前進路上重要的試金石�？梢�，以機械自動化為媒介，對運動控制新技術的運用予以分析是非常必要的。

　　1機械自動化技術優點

　　從某種意義上說，在機械領域中，機械自動化的高效應用已成為其重要發展方向。相應地，機械自動化技術主要具有這些方面的優點。首先，機械自動化技術可以提高企業的生產效率和工作質量。主要是因為機械自動化系統的應用能夠以對應的設計為紐帶，不受操作者的影響，完成預定動作。其次，機械自動化技術的應用在提高機械安全性的同時，也使它具有一定的可靠性。以此，減少了生產過程中機械故障的發生，使工業生產處于有序運行之中。相應地，從某個側面來說，主要是因為用于其中的機械化產品具有保護功能，還有對應的監視、報警診斷。更重要的是，在生產過程中，如果有意外情況發生，這些機械化自動化產品能夠及時進行處理。最后，機械自動化技術的應用減少了人力勞動量，使大量勞動力從繁重的體力勞動中解放出來。同時，生產效率卻得到了極大的提高。此外，機械自動化技術能夠應用于很多方面。因而，使以往的但技術與功能局面得以打破，使整個生產出于有序的系統化運行之中。

　　很顯然，除了上面這些，還有一些其它方面的優點。比如機械自動化產品能夠隨時進行維護和調整，便于對它的管理。

　　2運動控制新技術在機械自動化技術中的應用

　　在機械化自動化技術發展的同時，機電一體化技術在化工機械、儀表、冶金機械等行業中逐漸備受關注。而在機電一體化技術中，運動控制新技術是其重要的組成部分，逐漸應用到機械自動化技術中。很顯然，運動控制新技術具有多樣化的特點。

　　因此，本文作者對其中的冰山一角進行了相應的探討。相應地，下面是運動控制系統相關方面結構設計原理圖。

　　2.1全閉環交流伺服驅動技術的應用

　　從某種意義上說，一些機電一體化產品在定位精準度方面的要求極高。而這離不開交流伺服驅動技術的應用。相應地，數字式交流伺服系統被應用到其中。它是一種重要的交流伺服驅動技術，能夠進行精準的定位。在該系統中，數字是它至關重要的環節。同時，在控制系統中，這些數字信號處理器能夠進行精準度較高的運算。在此基礎上，還能對系統起到一定的調節作用。但在當下生產運行中，是以半閉環形式的控制系統為主。隨著機械自動化技術不斷發展，這種類型的控制系統已經無法滿足生產的需要。主要是因為控制系統的控制方式存在一定問題。相應地，在實際運行中，這種控制方式下的編碼器需要同時做速度環與位置環。以至于對應的傳動鏈出現裂縫，不能準確進行定位。同時，在國外，全閉環數字式伺服系統出現在機械自動化生產中，發揮著關鍵性的作用。在這種運動控制新技術中，系統中的編碼器只需要做速度環，而位置環有對應的反饋元件上。它的應用不僅解決了傳統機械系統在運行中出現裂縫的問題，還減少了相關系統運行中存在的誤差，使定位的精準度更高。

　　2.2直線電機驅動技術的應用

　　對于直線電機驅動技術來說，它主要應用在機床行業中。

　　尤其是在西歐工業發達地區。在這些地區掀起了一股“直線電機熱”.相應地，在機床行業中，直線電機驅動技術主要應用在機床進給系統中。它的應用簡化了系統運作程序，不再需要電機到工作臺之間的機械傳動環節。很顯然，它的應用使機床傳動鏈之間出現了“零距離”.進而，這種距離下的傳動方式被稱作“零傳動”.在“零傳動”方式的運行下，該系統呈現出了多樣化的優點。而這些都是原旋轉電機驅動方式無法比擬的。一是：直線電機驅動技術的應用提高了生產的效率。同時，在機械摩擦的時候，也不會消耗能量。二是：運動很安靜，產生的噪音小。主要是因為該技術的應用使相關部件上的機械摩擦得以消除。在導軌方面，還可以采用滾動形狀或者磁墊型的懸浮導軌。這些導軌在運行的過程中都不會產生較大的噪音。

　　三是：具有高度響應的特點。在運行過程中，使整個閉環控制系統的動態響應性能得到了極大地提高。在此基礎上，使系統在異常情況發生時，具有較高的靈敏度。很顯然，還有一些其它方面的優點。比如，該技術的應用使機床運行的精度得以提高。

　　2.3可編程計算機控制器技術的應用

　　對于傳統的可編程控制器來說，主要是以單任務的監控程序為主。在此基礎上，進行對應的刷新。因此，在機械自動化系統運行的過程中，需要以應用程序為依托，決定可編程控制器的控制速度。以至于不能滿足I/O通道的要求。而運動控制新技術中可編程計算機控制器的應用可以使這些問題得到很好地解決。在控制器下，操作系統的循環周期決定應用程序的運行周期，和程序的長度沒有任何關聯。進而，使其中的應用程序的實時控制得以實現。同時，該控制器能夠采用分時多任務的機制，形成對應的軟件運行平臺。此外，這種可編程計算機控制器技術主要應用于工業控制中，具有很好的發展前景。

　　3結語

　　總之，對于機械自動化來說，運動控制新技術在其中發揮著不可替代的作用。它的應用減少了機械設備故障的發生，使生產企業以最小化的生產成本，獲取最大化的經濟效益。同時，使生產企業形成自己的競爭優勢，在激烈的市場競爭中獲得長存。從長遠來說，運動控制新技術還有很長的路要走，但它必將會使生產行業迎來嶄新的面貌，發生歷史性的轉折。

　　參考文獻：

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