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PCI傳輸卡的WDM驅動程序設計
摘要:介紹了在Windows2000操作系統下,使用DriverStudio軟件編寫符合WDM模式的PCI數據傳輸卡驅動程序,并詳細分析了一個應用實例。PCI總線規范是為提高微機總線的數據傳輸速度而制定的一種局部總線標準。在設計自行開發的基于PCI總線的數據傳輸設備時,需要開發相應的設備驅動程序。通常開發PCI設備驅動程序有多種模式,在Windows2000環境下,主要采用WDM模式。本文針對自行開發的基于PCI總線的CCD視頻信號傳輸控制卡,編寫了符合WDM模式的驅動程序。
1 WDM模式驅動程序
1.1 WDM模式(Windows Driver Model)
Windows2000對驅動程序的編寫不再基于以往的Win3.x和Win9x下的VxD(虛擬設備驅動程序)結構,而是基于一種新的驅動模型——WDM(Windows Driver Model)。
WDM為Windows98/2000/XP操作系統的設備驅動程序的設計提供了統一的框架。WDM來源于Windows NT的分層32位設備驅動程序模型(layered 32-bit device driver model)。它支持更多的特性,如即插即用(PnP)、電源管理、WMI和NT事件。
1.2 設備驅動程序
設備驅動程序是操作系統的一個組成部分,它由I/O管理器(I/O Manager)管理和調動。Windows2000操作系統下的I/O管理器功能描述如圖1所示。
I/O管理器每收到一個來自用戶應用程序的請求就創建一個I/O請求包(IRP)的數據結構,并將其作為參數傳遞給驅動程序。驅動程序通過識別IRP中的物理設備對象(PDO)來區別是發送給哪一個設備。IRP結構中存放請求的類型、用戶緩沖區的首地址、用戶請求數據的長度等信息。驅動程序處理完這個請求后,在該結構中填入處理結果的有關信息,調用IoCompleteRequest將其返回給 I/O管理器,用戶應用程序的請求隨即返回。訪問硬件時,驅動程序通過調用硬件抽象層的函數實現。
1.3 DriverStudio工具簡介
NuMega Lab公司開發的DriverStudio是一整套開發、調試和檢測Windows平臺下設備驅動程序的工具軟件包。它把DDK(Device Development Kit)封裝成完整的C++函數庫,根據具體硬件通過向導生成框架代碼,并且提供了一套完整的調試和性能測試工具SoftICE、DriverMonitor等。
2 應用實例
本文利用PCI專用接口芯片PCI9052設計了一個數據傳輸控制卡。卡上主要的芯片有PCI9052、FIFO(CY7C4221)、CPLD(MAX7064S)和A/D轉換器(MAX1197)。傳輸卡硬件框圖如圖2所示。面陣CCD得到的視頻信號經過調理電路,生成的視頻調理信號通過A/D轉換器進行數字化處理,送入FIFO中。在CPLD的控制下,數據經過PCI9052送入PCI總線,再傳送到計算機內存中,并顯示在監視器上。驅動程序必須實現如下幾個基本功能:(1)硬件中斷;(2)能支持應用程序獲取數據;(3)能根據外部FIFO(CY7C4221)的狀態啟動或停止突發傳輸。
在數據輸入過程中,最重要的是對數據進行實時控制,因此需要硬件中斷。在中斷程序中,根據外部FIFO狀態完成數據的讀入。
2.1 用DriverWizard生成驅動程序框架
DriverStudio中的DriverWorks軟件為開發WDM程序提供了一個完整的框架。它包含一個可快速生成WDM驅動程序框架的代碼生成向導工具DriverWizard,而且還帶有許多類庫。在用DriverWizard生成的程序框架中寫入相對于設備的特定代碼,編譯后即可得到所需的驅動程序。
在利用DriverWorks V2.7的向導Driver Wizard完成驅動程序的框架時共有11個步驟,其中關鍵步驟有:
(1)在第四步中選中PCI,并在VendorID和DeviceID中分別輸入廠商號和設備號,還需填入PCI Subsystem ID和PCI Revision ID。這四項可以用網上的免費軟件PCITree或PCIView瀏覽PCI設備,用這兩個軟件也可以得到BAR0~BAR5的資源分配情況和中斷號。
(2)第七步IRP隊列排隊方法,它決定了驅動程序檢查設備的方式。本設計選SystemManaged,則所有的IRP排隊都由系統(即I/O管理器)完成。
(3)第九步是最關鍵的一步。首先在Resources中添加資源,在name中輸入變量名,在PCI Base Address中輸入0~5的序列號。0~5和BAR0~BAR5一一對應。在設置中斷對話框中,在name欄寫入中斷服務程序的名稱,選中創建中斷服務程序ISR?穴Create ISR?雪,不選創建延遲程序調用DPC(Create DPC),選中Make ISR/DPC class functions,使ISR/DPC成為設備類的成員函數。
其次選中Buffer以選取讀寫方式,用于描述與I/O操作相關的數據緩沖區。本設計需要快速傳送大量數據,因此采用Direct I/O方式。
(4)在第十步中,需要加入與應用程序或者其他驅動程序通信的I/O控制代碼參量。
2.2 驅動程序模塊框圖和代碼分布
PCI設備驅動程序模塊包括配置空間的訪問模塊、IO端口模塊、內存讀寫模塊和終端模塊等。各模塊之間是對等的。驅動程序模塊框圖如圖3所示。
驅動程序初始化模塊代碼段放在#pragma code_seg(″INT″)和#pragm
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