工程船舶自動操縱專家控制器的設計

工程船舶自動操縱專家控制器的設計

全部作者： 陸昊 李志俊 第1作者單位： 武漢理工大學自動化學院 論文摘要： 以鋪排船為代表的工程船舶具有特殊的運動控制方式，傳統的控制方法并不適用。本文設計了1種專家控制器對其進行控制，根據手動控制思想綜合考慮航跡和航向偏差來輸出控制量，在實際使用中獲得了滿意的控制效果。 關鍵詞： 專家控制，工程船舶，航跡航向 (瀏覽全文) 發表日期： 2006年04月11日 同行評議：

該文屬于實用技術類，文章介紹了1種應用在鋪排船上了的專家控制器的設計。專家控制器有利于克服工程船手動控制所帶來的勞動量大、控制精度不高等弊端，是1種在工程船舶控制上比較實用的技術。專家控制器的結構和知識庫的建立符合常規做法，數字仿真結果表明該控制器可以取得比較好的控制效果。建議修改： 1．引言的最后1段與文題關聯不大，建議刪去；加強引言敘述的條理性； 2．第2部分實際介紹的是鋪排船操縱過程，但內容的邏輯性、相互之間的關聯性不夠，建議重新修改； 3．第3部分的3.1介紹了控制器輸入輸出變量的選取，請注意3.1第2段第3行的表述與圖1不1致； 4．3.1第4段的表述需要建立在各個錨鏈固定端位置不變的前提下，各個圖中均未明確出各纜在絞車收、放纜的時候，纜的另外1端的位置，只有船上的1個參考點，無法確定各條纜與船體的角度; 5．文中已說到‘該混合型專家控制器已經在鋪排船上進行了實驗驗證’，為什么文中未見到實際實驗驗證的數據，能以仿真結果與實驗驗證結果對比，可以更好證實控制器設計的正確性，請補上實際實驗驗證的數據。

綜合評價： 修改稿： 注：同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見，綜合評價是綜合專家對論文各要素的評議得出的數值，以1至5顆星顯示。

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