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基于PLC的堆料機監控系統的設計與實現
摘要：隨著港口設備自動化程度的提高，精確控制和有效監控成為設備穩定運行和維護的有效措施。本文介紹了基于PLC5和RSVIEW32組態軟件的堆料機監控系統的設計方案、系統組成、控制方式與通訊網絡，闡述了此監控系統的特點和發展前景。
關鍵詞：PLC5 RSVIEW32 堆料機 設備狀態監控
前言：堆料機負責港口料場堆料任務，其特點是體積龐大，設備復雜。這就要求在堆料機的控制和使用中，除了實現其完備的功能，穩定的控制外，還要有充分的保護裝置與報警系統，因此實時的設備狀態監控顯得非常重要。針對PLC控制的堆料機系統，利用組態軟件實現系統實時監控，大大加深了使用者對設備的了解程度，系統穩定性也得到了進一步提高。
系統設計及硬件配置
1.1、通訊與數據采集
現場數據首先由PLC采集，然后，通過網絡實現PLC與監控設備之間的數據傳輸。
1.2、系統硬件配置
圖1
堆料機系統以PLC5為控制器，通過REMOTE I/O網絡組態3個遠程I/O模塊，控制系統的行走，回轉，俯仰，懸皮起停和保護控制邏輯，通過DH+網絡組態一個觸摸屏人機界面和一個RSVIEW監控界面，從而實現設備操作和狀態監控�？刂圃韴D如圖1所示。監控系統采用研華工控機，800HZ，40G硬盤，基于WIN XP操作系統，需要安裝Rslinx通訊軟件及Rsview32組態軟件。
2、軟件設計及通訊配置
為了實現對現場設備的實時監控，需要將要檢測的設備狀態實時的反映給PLC，所以，所有的保護開關、關鍵的電源開合信號及設備的運行信號都要作為輸入點輸入到PLC，這樣監控軟件就可以通過網絡從PLC中讀取要檢測的信號，實現狀態監控與故障報警，同時也可以利用按鈕功能，輸出給PLC，進行各種操作。
2.1、軟件設計
首先，要將需要檢測的點如各種保護開關信號、關鍵設備運行信號或程序中的故障信號添加到Rsview32的標記數據庫中，如圖2－1所示。其中標記名是用戶為方便查找而對檢測點起的名稱；標記類型即檢測點的數據類型，由用戶進行
圖2－1
選擇，包括開關量、模擬量和字符串；節點名為PLC在網絡中的名稱，用戶可以在組態完畢后對節點進行選擇；地址是這個檢測點在PLC中物理地址，與PLC中該點的內存地址一一對應，如果這個檢測點作為故障報警，則要選中界面中的警報項，產生報警時，描述中的內容即為報警顯示的內容。如此，將所有需要的檢測點添加到標記數據庫中。
添加完標記庫，最重要的是進行監控界面的編輯工作，將需要監控的點以圖形、動畫、字符串等形式合理的添加到界面中，如圖2－2所示，綠色代表正常工作狀態，紅色表示故障或非正常狀態，也可以將需要的各種數據實時顯示到界面上，在此界面中同時集成了報警顯示和復位按鈕，當有故障發生時，右下角報
圖2－2
警顯示框顯示一條報警信息，按左上角黑色按鈕即可將故障復位。另外還可以對設備狀態進行監控，利用軟件集成的按鈕功能對設備進行操作，如圖2－3所示。用鼠標單擊界面中的按鈕，即可實現相應功能，還可以顯示設備的運行狀態，比如當懸皮在運行狀態時，懸皮狀態顯示運行，否則顯示停止。
如果程序的界面在兩個以上，則在每個圖形界面上都要有界面切換按鈕，保障在程序運行過程中可以對界面進行切換，從而更好的實現設備監控和各種操作任務，如圖2—3中左下角的兩個按鈕。
圖2－3
2.2、通訊配置
首先要在Rslinx中添加DH+驅動程序，這樣才能實現PLC與工控機的通訊，然后在Rsview32編輯界面的通道菜單中進行通道組態，網絡類型選擇DH+，然后在節點菜單進行如下配置，圖2－4，數據源選擇直接驅動，節點名為PLC名稱，通道為剛才組態的DH+通道，站選擇在線的需要組態的PLC，PLC類型為PLC5(enhanced)即可。配置完成后，運行項目即可上線進行實時監控及操作。
圖2—4
3、結束語
現在港口中的堆料機設備，大多采用PLC為控制器，那么這種基于PLC的監控系統對于自動化程度愈來愈高的現代化港口，其實用性較強，實現簡單，有利于推廣。
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