論文致謝借鑒

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　　1 緒論

　　現代電梯作為一種垂直交通工具,隨著人類社會對物質文明的不斷需求,也越來越突顯出它在人們現代生活中的重要地位。隨著機械設計制造能力的進一步提高、電氣控制理論的日益成熟,以及電子電腦高新科技的不斷推廣應用,電梯的可靠性和舒適性也越來越高。基于此，本文探討現代電梯在安全舒適性能方面的設計原理。設計了電梯模型曳引機的設計與制作。

　　1.1 電梯的發展

　　隨著時代的發展，高層建筑不斷出現，電梯也隨之問世。隨著城市建設的不斷發展，高層建筑不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直升降的交通工具已和人們的日常生活密不可分，它對改善勞動條件，減輕勞動強度起到極為重要的作用，國外對電梯技術的發展也相當的重視。自從我國施行改革開放政策以來，全國各地高層建筑不斷涌現，作為高樓常用的垂真交通工具――電梯，其需求日益增長。各種類型、規格繁多的電梯已在高樓內投入運行。

　　目前世界上電梯行業廣泛采用曳引式提升機構，曳引繩的兩端分別連接著對重和轎廂，纏繞在導向輪和曳引輪上，通過減速器變速后帶動曳引輪轉動的電梯曳引機，靠曳引輪與曳引繩摩擦產生的摩擦力，實現對重和轎廂的上、下升降運動，達到運輸目的。其優越性是安全可靠、允許提升高度大、結構緊湊。

　　1.1.1 電梯行業發展

　　電梯作用是指：通過電機驅動，進行升降或者平行運送人、貨物的機電設備，包括自動手扶梯、自動人行道、載人(貨)電梯等。近幾年來，隨著國家對經濟發展大力扶持，社會經濟正快速發展，房地產事業也因此蒸蒸日上，城市中的高層建筑日漸增多，因而電梯的需求量也越來越大。據質檢總局統計截至2012年底，全國在用電梯總數已達245萬臺，并以每年20%左右的速度增長，全國每天至少有2億人次乘坐電梯。我國電梯保有量、年產量、年增長量均位列世界第一。電梯己不再單單的用于商用，已經逐漸普及到人們的生活中，融入到人們的生活中。與人們的日常生活越來越貼近，因而電梯的安全度、運行狀況、舒適度等也越來越受人們的關注與重視。

　　曳引機：是拖動電梯轎廂做升降運動的動力元件，它不僅是電梯的“心臟”，更是電梯安全、平穩、可靠運行的關鍵。電梯曳引機曾經歷了行星齒輪傳動、斜齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動等多次更新換代之后，在20世紀末出現的永磁同步曳引機以其效率高、體積小、損耗低等優點，已逐漸發展成為新型曳引機的主流機型，且占據了市場主流地位。

　　1.2 電梯系統的發展方向

　　電梯系統現在已經逐步朝著智能化、一體化、綠色化的發展。

　　智能化電梯是使電梯更加的人性化，智能化。一方面實現人機交互，是用戶在使用電梯時更加親切，智能，方便，以滿足特殊人群的需要。例如雙向語音交流、客戶信息識別、自動檢測監控電梯等方面。而另一方面使電梯具有動念和隨機處理各種問題的能力，并且自動檢測監控電梯的運行狀況，保證電梯系統安全可靠的運行。

　　一體化是在目前的電梯系統的基礎上，使系統集成化程度更高，實現驅動與系統控制的一體化，傳統的電梯系統多需要配置電梯控制機房以保證電梯系統的日常運行與維護。同時，傳統的電梯系統多將曳引驅動、控制和樓層控制分離開來，以保證系統的功能。但隨著科技的不斷發展，隨著新技術、新材料的逐步出現，隨著集成電路IC化，電梯系統也勢必朝著更小型，集成化程度的方向發展。

　　綠色化是使電梯系統更加環保、節能。就目前而言，隨著電梯的需求量越來越大、電梯的能耗也越來越明顯。在很多高層建筑中，電梯的耗能已經僅次于空調，不容忽視。同時，高耗能對電梯以及建筑物的壽命也會產生一定的影響。為了響應國家節能減排的號召，電梯的節能化已勢在必行。電梯的節能途徑主要有兩種，一是減少電梯內部的能耗。二是回收并合理利用電梯產生的再生能量，這就需要對電梯的驅動系統與曳引機控制等進行優化，以實現曳引機的最優化控制。

　　目前電梯種類主要分為兩種：一種是以電動曳引機為動力裝置做垂直升降電梯，一般用于樓層較高的建筑。而另一種則是臺階式電梯，是將踏步板裝在履帶上做連續運行，亦稱自動扶梯。本課題主要研究的是垂直式升降電梯的驅動控制一體化系統的設計與制作。

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