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機(jī)器人研發(fā)崗位職責(zé)
在發(fā)展不斷提速的社會(huì)中，我們都跟崗位職責(zé)有著直接或間接的聯(lián)系，制定崗位職責(zé)有助于提高內(nèi)部競(jìng)爭(zhēng)活力，提高工作效率。制定崗位職責(zé)的注意事項(xiàng)有許多，你確定會(huì)寫嗎？以下是小編為大家收集的機(jī)器人研發(fā)崗位職責(zé)，歡迎大家分享。
機(jī)器人研發(fā)崗位職責(zé)1
機(jī)器人研發(fā)總體設(shè)計(jì)工程師職責(zé)描述：
1、該職位屬于職守機(jī)器人組；
2、分析用戶需求，定義機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài)，定義功能及性能指標(biāo)；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)方案及總體系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，包括外觀設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、電路設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)、工藝控制等工作；
4、總體設(shè)計(jì)方案制定，根據(jù)方案進(jìn)行開發(fā)任務(wù)分解、時(shí)間節(jié)點(diǎn)、系統(tǒng)子模塊性能指標(biāo)、定義接口，跟進(jìn)各個(gè)系統(tǒng)子模塊研發(fā)進(jìn)度；
5、技術(shù)文件編寫規(guī)范制定，標(biāo)準(zhǔn)化制定；
6、設(shè)計(jì)耐受性、穩(wěn)定性等性能指標(biāo)測(cè)試方案；
7、組織各個(gè)子模塊整合，進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、測(cè)試；
8、組織實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景樣機(jī)實(shí)地調(diào)試；
9、熟悉機(jī)械加工等生產(chǎn)流程，把控制造工藝；
10、統(tǒng)籌管理項(xiàng)目研發(fā)的周期、質(zhì)量和成本。
任職要求：
1、機(jī)械自動(dòng)化、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)，碩士研究生及以上學(xué)歷，三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2、有服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，熟悉產(chǎn)品功能分析、設(shè)計(jì)、開發(fā)等流程；
3、熟悉各類型機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
4、熟悉機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、運(yùn)動(dòng)控制等原理，掌握電機(jī)、氣動(dòng)、液壓等機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式；
5、熟悉機(jī)器人上位機(jī)、下位機(jī)嵌入式軟件控制系統(tǒng)開發(fā)，熟悉ros系統(tǒng)；
6、熟悉matlab、ansys等仿真軟件；
7、熟練使用autocad、catia、ug、pro/e、solidwork等機(jī)械制圖軟件，具有三維建模基礎(chǔ)，掌握工程制圖標(biāo)準(zhǔn)和表示方法；
8、熟悉機(jī)器人研發(fā)的.各項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；
9、具有較強(qiáng)的風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)和風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別能力，能有效識(shí)別項(xiàng)目潛在風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)項(xiàng)目的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行有效管控。
機(jī)器人研發(fā)崗位職責(zé)2
機(jī)器人研發(fā)職責(zé)描述：
1、根據(jù)公司戰(zhàn)略方向，規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目的整體目標(biāo)，有效分解中短期目標(biāo)；
2、負(fù)責(zé)技術(shù)方案的總體評(píng)估與決策，對(duì)可行性方案進(jìn)行論證，預(yù)測(cè)和把控技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)；
3、負(fù)責(zé)整體項(xiàng)目進(jìn)度的把控、新產(chǎn)品的研發(fā)過程具體方案設(shè)計(jì)及技術(shù)分解，指導(dǎo)機(jī)器人項(xiàng)目方案的具體實(shí)施；
4、組織管理研發(fā)人員完成相關(guān)項(xiàng)目研發(fā)工作，保證研發(fā)方向和進(jìn)度，對(duì)研發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)難題進(jìn)行攻關(guān)；
5、挖掘相關(guān)研究制造院校及公司資源，構(gòu)建外部研發(fā)制造產(chǎn)業(yè)鏈；
6、制定公司未來的業(yè)務(wù)發(fā)展的預(yù)研規(guī)劃，如產(chǎn)品預(yù)研規(guī)劃和技術(shù)預(yù)研規(guī)劃，對(duì)市場(chǎng)行業(yè)技術(shù)進(jìn)行調(diào)研分析；
7、負(fù)責(zé)組織相關(guān)人員對(duì)產(chǎn)品技術(shù)資料及知識(shí)產(chǎn)權(quán)申請(qǐng)等各類技術(shù)性文件的編寫及歸檔；
8、根據(jù)人力規(guī)劃建設(shè)和培養(yǎng)高質(zhì)量的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，建立有效的研發(fā)團(tuán)隊(duì)管理體系；
9、協(xié)助總經(jīng)理開展其他工作。
任職要求：
1、�？萍耙陨蠈W(xué)歷，機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化，電力電子、測(cè)控、機(jī)械設(shè)計(jì)等相關(guān)專業(yè)（哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、沈陽(yáng)自動(dòng)化所畢業(yè)者優(yōu)先）；
2、10年以上自動(dòng)化、智能化設(shè)備與裝置的'相關(guān)行業(yè)工作背景（機(jī)器人、自動(dòng)化）研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，五年以上技術(shù)運(yùn)營(yíng)及團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)，對(duì)人形機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人有強(qiáng)烈興趣；
3、精通嵌入式開發(fā)（linux）、熟悉機(jī)器人控制系統(tǒng)；具備優(yōu)異的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)，精通深度學(xué)習(xí)算法，能夠?qū)λ惴ㄟM(jìn)行驗(yàn)證和實(shí)現(xiàn)；
4、有系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)能力，能獨(dú)自解決整體規(guī)劃方案，制定技術(shù)規(guī)范書；
5、對(duì)技術(shù)市場(chǎng)具有一定的敏銳度，能及時(shí)掌握市場(chǎng)發(fā)展動(dòng)態(tài)，對(duì)公司技術(shù)發(fā)展能提供決策性的建議；
6、具有較強(qiáng)的風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)和風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別能力，能有效識(shí)別項(xiàng)目潛在風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)項(xiàng)目的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行有效管控。
機(jī)器人研發(fā)崗位職責(zé)3
機(jī)器人研發(fā)工程師崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模；進(jìn)行系統(tǒng)仿真及測(cè)試；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)，研究和實(shí)施軌跡規(guī)劃算法；
3、按時(shí)完成算法設(shè)計(jì)并提交高質(zhì)量的文檔。
任職要求：
1、統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，機(jī)電或控制相關(guān)專業(yè)，熟悉工業(yè)機(jī)器人的.基本理論；
2、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，掌握多種軌跡規(guī)劃算法；
3、熟悉動(dòng)力學(xué)，掌握以下部分算法的開發(fā)與應(yīng)用：動(dòng)力學(xué)前饋控制算法；動(dòng)力學(xué)模型辨識(shí)；
4、熟練掌握至少一種常用數(shù)學(xué)仿真工具和c++；
5、有參與或者領(lǐng)導(dǎo)機(jī)器人控制器項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。
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