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      1. 機器人工程師崗位職責

        時間:2023-12-29 07:11:06 崗位職責 我要投稿

        機器人工程師崗位職責

          隨著社會一步步向前發展,很多場合都離不了崗位職責,崗位職責包括崗位職務范圍、實現崗位目標的責任、崗位環境、崗位任職資格及各個崗位之間的相互關系等。制定崗位職責的注意事項有許多,你確定會寫嗎?以下是小編為大家收集的機器人工程師崗位職責,僅供參考,希望能夠幫助到大家。

        機器人工程師崗位職責

        機器人工程師崗位職責1

          職責描述:

          負責開發機器人的行走、轉向、脫困、避障等方面的.算法問題。

          任職要求:

          1、大學本科以上學歷,電子通訊、計算機等專業;

          2、三年以上c++編程經驗,精通常用算法和數據結構;

          3、熟悉linux編程和常用的調試工具;

          4、有室內定位和運動控制開發經驗的優先。

        機器人工程師崗位職責2

          崗位職責:

          1)負責機器人、機械臂設備端單片機運動控制模塊軟件設計、開發及維護;

          2)負責項目的需求分析、概要設計、詳細設計、單元測試等相關技術文檔編寫;

          3)根據項目具體要求,承擔開發任務,按計劃完成任務目標;

          4)負責現場問題的分析、排查和處理;

          崗位要求:

          1)本科及以上學歷,計算機/軟件工程/自動化/通信相關專業,兩年及以上工作經驗;

          2)精通c,熟悉stm32、tm4c等m3/4平臺

          3)熟悉keil,能夠進行軟件缺陷的定位和解決

          4)熟悉ds402,熟練使用pdo/sdo,熟悉ip模式。

          5) 熟悉機器人控制,對常見運動模型有較深入理解。

          6) 熟悉機器人避障技術,了解避障原理,有豐富的.運用經驗。

          7) 熟悉imu,對imu標定、誤差分析、姿態解算各個流程有深入理解。

          8)優秀的學習能力,工作認真負責,良好的溝通及團隊協作能力;

        機器人工程師崗位職責3

          職責描述:

          1、負責機器人的系統配置和選型

          2、機器人工站及產線的規劃及組建

          3、負責機器人系統編程工作

          4、機器人自動化生產工藝的`編排

          5、配合機械和電器相關人員,進行機器人系統在線調試

          6、售前及售后的機器人技術支持

          7、參與自動化項目的技術支持:項目方案設計、項目傳真、客戶技術交流等

          8、自動化項目工業機器人及系統的安裝、調式和客戶技術支持

          任職要求:

          1、大專以上學歷,機電一體化、電氣工程、自動化等相關專業畢業

          2、有3年以上plc編程經驗者優先考慮

          3、善于與同事、客戶溝通、勤奮踏實、能夠吃苦耐勞、積極向上

          4、富有團隊精神和良好的自學能力

        機器人工程師崗位職責4

          職責描述:

          負責開發優化機器人系統架構,系統升級和系統安全軟件。

          任職要求:

          1、具有c++編程經驗,熟悉常用算法和數據結構;

          2、深入理解linux操作系統,了解系統內核和文件系統;

          3、了解常用的設計模式。

        機器人工程師崗位職責5

          工作職責:

          1、根據醫療機器人產品需求制定產品硬件方案,進行元器件選型及評估;

          2、設計伺服驅動、3d圖像處理相關電子硬件電路,進行系統硬件電路調試;

          3、配合完成軟硬件的聯合調試;

          4、根據產品升級需要進行產品硬件的設計更改;

          5、提供產品生產上的相關技術支持;

          6、上級交辦的.其他工作

          任職資格:

          1、計算機、電子信息類、自動化、通信等相關專業本科8年碩士4年以上從業經驗;

          2、熟悉硬件設計開發流程;

          3、熟練掌握數字電路、模擬電路基礎知識,具有元器件選型及評估能力和經驗;

          4、熟練繪制電子原理圖、pcb圖;

          5、善于溝通,耐心細致,有高度責任感和良好的團隊協作精神。

          6、有機器人相關從業經驗人員有限考慮;

        機器人工程師崗位職責6

          1、獨立完成項目的設計,提出可實施的設計方案;

          2、審圖

          3、對機械工程師的設計及出圖水平進行定期的'評估,并形成文件匯報給管理層;

          4、能使用UG,CAD,Solidworks等軟件優先考慮

          5、參與產品項目立項可行性調研,負責產品機械結構方案設計,編制結構設計方案。

          6、承擔設備整機、零部件的詳細設計及包裝設計,輸出可制造性圖紙。

          7、負責產品生產過程的結構指導及問題解決,負責處理日常結構反饋、提供結構設計技術支持,負責改制產品、工裝等結構設計。

          8、與自己的團隊和外部服務提供者或承包商一起執行和記錄預防性維修和預見性維修計劃,包括修理、變更(改造)和小型項目

          9、與質控團隊一起確保遵守必需的質量標準以及機械裝置的強制性檢查

          任職資格:

          1、2年以上柔性六軸、三軸等機器人工程師工作經驗;

          2、精通自動化及機械原理;

          3、熟悉計算機輔助設計軟件的使用(solid,UG,CAD);

          5、良好的溝通能力,為人踏實,穩重;

          6、熟悉機械加工工藝;

          7、工作認真負責,嚴謹細致,有良好的創新精神和團隊精神。

          8、有上進心。

        機器人工程師崗位職責7

          職位描述:

          工作職責:

          1、負責基于linux系統的機器人設備端軟件開發與維護

          2、負責編寫軟件設計文檔,參與需求分析與討論

          3、負責代碼調試與自驗,負責編寫自動測試用例

          任職要求:

          1、全日制本科及以上學歷

          2、2年以上linux系統開發經驗

          3、熟悉c++面向對象編程,有一定軟件設計能力

          4、熟悉tcp/udp通信協議,熟悉socket網絡編程,熟悉多線程編程

          5、有機器人行業開發經驗或熟悉ros系統優先考慮。

        機器人工程師崗位職責8

          智能電話機器人銷售工程師職責描述:

          1、負責電話機器人市場推廣及銷售工作;

          2、通過客戶的需求分析,為客戶提供合理的解決方案;

          3、根據公司產品、價格及市場策略,獨立處置詢價、報價、合同簽訂等事宜;

          4、根據公司的銷售目標,完成銷售任務;

          5、堅決執行公司績效考核要求,配合公司日常培訓工作。

          任職要求:

          1、?萍耙陨蠈W歷,有同行業工作經驗優先錄用;

          2、具備出色的`談判能力,良好的團隊精神,較強的學習能力;

          3、具有高度執行力,能承受一定的工作壓力;

          4、有較強的事業心、責任心、上進心。

        機器人工程師崗位職責9

          崗位職責:

          1、能獨立完成機器人程序的調試工作;

          2、機器人程序編制,相關參數連鎖信號的設定

          3、機器人本身的系統配置

          4、機器人示教及調試

          5、機器人相關技術的研究,技術問題解決。

          6、思路清晰,具備與客戶溝通協調的能力,能適應加班及不定期出差;

          崗位要求:

          1、高中及以上學歷,機器人相關技術工作經驗者優先。

          2、了解機器人控制系統,熟悉機器人周邊設備,及與周邊設備的連接調試工作。

          3、良好的.溝通協調能力和團隊合作精神

          4、具備一定的電氣電子基礎,了解PLC控制,了解低壓配電及驅動系統,

          5、能熟練掌握至少一種主流機器人產品的編程

        機器人工程師崗位職責10

          工作內容:

          1、負責工業機器人系統的配置,示教與編程;完成機器人仿真、離線程序編制;

          2、設置相關應用程序的'參數,保證現場生產順利進行;

          3、與自動化工程師配合,聯動調試完整系統;

          4、負責客戶現場生產過程中的技術支持和技術服務工作

          5、上級安排的其他工作

          任職要求:

          1、機電等相關專業的?埔陨蠈W歷,至少兩年以上工作經驗;

          2、有EPSON機器人或UR機器人調試及維護經驗者優先;

          3、有機器人仿真經驗,或機械設計經驗者優先;

          4、具有良好團隊意識與溝通能力;

          5、能夠適應出差;

        機器人工程師崗位職責11

          崗位職責:

          1、主要負責公司機器人產品在國內市場的銷售工作;

          2、市場信息調研與分析調,定期向公司提供市場分析及預測報告;

          3、負責與客戶簽訂銷售合同,督促合同正常如期履行;

          4、維護客戶關系,實時把握客戶需求,為客戶提供滿意的服務。

          任職要求:

          1、大專以上學歷,機電專業背景;

          2、兩年以上自動化設備的銷售工作經驗;

          3、性格樂觀、誠實可信、表達能力強,具有較強的'溝通能力,具備良好的客戶服務意識;

          4、在自動化包裝和物流輸送領域有工作經驗的優先。

        機器人工程師崗位職責12

          崗位職責:

          1.對不同的車輛底盤進行動力學建模以及系統辨識;

          2.負責自動駕駛汽車的核心控制算法的`設計與研發,調試和測試工作;

          3.基于嵌入式系統的算法以及實現

          3.跟蹤國內外車輛控制最新發展方向和相應技術;

          4.技術文檔撰寫;

          5.其它相關交辦事宜;

          6.與自動駕駛汽車其它各模塊工程師系統完成系統集成和調試工作;

          崗位要求:

          1.電子信息、動化、控制工程或計算機類等相關專業,本科及以上學歷,1-3年開發經驗;

          2.具有良好的控制系統設計、信號處理、動態系統建模的專業知識,以及真實系統中的應用經驗;

          3.熟練掌握頻域、時域中控制器設計方法和穩定性分析,熟練掌握動態系統建模方法及參數測量方法;

          4.對汽車的速度控制和方向控制的執行機構有一定的了解;

          5.有嵌入式開發經驗,精通c/c++編程,熟悉linux和ros操作系統;

          6.具有較強的動手能力,善于解決實際的問題

          7.有無人車控制系統設計經驗者優先

        機器人工程師崗位職責13

          崗位職責:

          1、與客戶溝通,確定客戶現場應用及工藝需求,組織或參與機器人系統集成方案的制定,撰寫設計方案書;

          2、根據工藝及技術需求,制定機器人系統集成方案的規格和指標書;

          3、根據應用系統的要求進行機械或電氣部分設計、出圖;

          4、根據應用系統的要求進行應用軟件、plc控制器的應用編程;

          5、根據應用系統的要求進行設備和零部件的選型或組織制造;

          6、組織或進行機器人集成系統的`安裝、測試、調試,及售后技術服務;

          7、進行成本核算和控制。

          任職資格:

          1、本科及以上學歷,機械、機電、電氣或自動化類專業;熟練掌握機械或電氣、應用軟件編程或plc編程等相關的知識;

          2、有自動化設備設計、或工業機器人應用編程或調試、或機器人夾具設計經驗;

          3、有機械傳動、工裝夾具、自動化生產工藝流程設計經驗,或液壓傳動、氣動、工裝夾具等相關領域項目實踐經驗者優先;

          4、在工業機械手、機器人應用方面有實際經驗的,熟悉4軸、5軸、6軸機器人應用原理并能給出自動化應用方案者優先;

          5、掌握abb、kuka、fanuc等機器人的安裝、調試、維護、離線編程示教的優先;

          6、精通plc設計、電氣控制柜設計、人機界面設計者優先;

          7、有3年以上機器人集成應用從業經驗者優先。

        機器人工程師崗位職責14

          職位描述:

          職務主要工作:

          1.設備電氣及控制方面的開發設計

          2.設備電氣圖紙、控制圖和接線圖的`設計

          3.設備電氣方面的安裝指導和調試

          4.設備電氣方面的技術文檔編輯

          5.具備現場調試經驗,處理現場電氣故障,提出改進措施

          職務需求:

          1.自動化,機電一體化等專業全日制?萍耙陨蠈W歷;

          2.1年以上自動化設計工作經驗;

          3.至少熟悉一種以上主流品牌plc程序編寫,如西門子、臺達、ab;

          4.熟悉安川、臺達、西門子等伺服電機使用;

          5.熟練使用cad或者elpan繪制電氣原理圖、接線圖;

          6.熟悉低壓配電,具備電氣元件選型和電路設計能力;

          7.具有獨立設計電氣控制程序、調試設備的能力;

          8.適應短期出差,能夠處理現場電氣故障;

          9.學習能力強,積極主動,具備良好的溝通和團隊合作意識;

        機器人工程師崗位職責15

          職責描述:

          1、為客戶提供機器人產品的調試指導、技術培訓、維修、保養等售后服務;

          2、負責機器人在客戶現場的安裝、接線等指導工作,讓客戶完成調試前的`準備工作;

          3、負責已售機器人的調試指導工作,讓客戶能正常使用機器人;

          4、協助客戶解決機器人在使用過程中的問題,為客戶提供可靠解決方案;

          5、根據服務內容,做好售后服務信息記錄;

          6、確認客戶現場機器人的具體故障現象,分析、排查故障原因;

          7、根據維修方案,修復客戶現場故障機器人;

          8、更換下來的故障零部件應及時返回公司,為技術部門分析問題提供依據;

          9、根據現場問題反饋模板,完成故障處理報告。

          崗位要求:

          1、電氣工程及自動化、自動控制、機電一體化等相關專業,專科以上學歷;

          2、熟悉電氣控制原理,總線通訊技術,視覺應用技術;

          3、掌握plc及電氣元件工作原理;熟悉伺服系統應用;

          4、熟悉掌握機器人產品功能、系統組成、電氣系統、機械結構等;

          5、具有機器人在焊接、碼垛、上下料、 3c等行業的應用經驗,有現場維修、保養機器人的經驗;

          6、良好的溝通與協調能力;

          7、服從任務安排,工作積極性高,能主動推進崗位任務的優質完成,成就動機強;

          8、不推諉、不畏難,有團隊協作精神和客戶服務意識。

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