智能控制技術在機電一體化的應用論文
摘要：智能控制技術可以轉變傳統的控制對象的操作模式，在機電一體化系統當中充當重要的角色。文中簡要分析了智能控制技術的特點與理念，介紹了智能控制技術與傳統控制技術之間的差異，闡述了智能控制技術在機電一體化系統當中的應用，供讀者參考。
關鍵詞：智能控制技術；機電一體化；數控領域
1智能控制技術的主要特點和控制理論
智能控制技術的特點：1）智能控制技術使用到系統高層控制單元中，并不屬于簡單的機械工作內容。2）智能控制設備擁有非常良好的非線性特征，具備非常全面的功能。3）智能控制設備能夠按照不通過系統需求變化結構，適應于整個系統運行情況。4）智能控制設備擁有自我尋優的特征。5）智能控制技術擁有強大的組織控制與學習功能，充分滿足不同領域多樣化與多功能化的需求[1]。6）智能控制技術作為一個全新的控制領域，擁有非常廣闊的發展空間與巨大的發展潛力。智能控制技術作為一個包含多個領域的新興學科，主要是把計算機、自動控制與人工智能理論當作基礎，構成了智能控制技術的控制理論，其中包括模糊控制、神經網絡控制、遺傳算法等，經過這些智能控制理論的融合，構成了智能控制技術的主要理論與方法。
2智能控制技術與傳統控制技術的主要區別
2.1智能控制技術是傳統控制技術的高級階段
傳統的控制技術具體使用到各個領域生產工業的底層，重點是將簡單的重復性的機械工作完成，真正實現取代人力的目的。智能控制技術是在傳統的控制技術的前提上，應用了計算機，實現了智能化。智能控制技術結構更為開放、多變，擁有非常強的組織控制、綜合處置信息與學習的能力。
2.2兩者的控制對象和任務目標有很大不同
智能控制技術的具體控制對象是高級計算機系統，利用復雜的程序系統，做好控制系統非線性、不確定性、多功能智能化控制命令是具體的任務目標。傳統的控制技術控制對象較為單一，一般是適用于線性、確定性的控制對象中[2]。
2.3兩者的設計重點不同
智能控制技術的設計重點就是針對不同控制對象與任務目標的'數學模型進行準確識別、描述，利用數據庫以及程序代碼，完成控制命令，做好任務目標。傳統的控制技術就是使用動力學與運動學方程等數學函數，對控制對象進行操作，實現單一的任務目標。智能控制技術可以做到混合控制，利用廣義的數學模型，實現混合的數學控制工作，使用開閉環結構，利用定性定量的決策與控制方法，實現多模型、多狀態的控制方法。
2.4兩者的學習方式不同
智能控制技術具備模仿人的智能化功能，能夠綜合應用控制決策、控制對象狀態與控制環境的知識，傳統的控制技術知識可以按照單一的命令來實現簡單的任務目標。
3智能控制技術在機電一體化系統中的應用
3.1智能控制技術在數控領域的應用
智能控制技術的模糊控制理念應用到數控領域當中，針對信息較為模糊的控制任務發揮出理想的效果，利用模糊控制理論實現對數控系統加工過程進行優化控制，而且使用到數控機床的運行故障的診斷工作，確保數控系統可以運轉安全。此外，智能控制技術當中的人工神經網絡技術可以在數控系統中插補運算和故障診斷方面發揮出重要的作用，利用人工神經網絡技術適應性神經元來實現對數控系統當中開閉環的結構增益進行調節控制。整個數控系統的核心模塊就是數控系統當中的插補運算，能夠嚴格按照生產零件的加工起終點、形狀、速度等信息，在加工起終點位置插補中間點，做好密集化處理數據點的工作[3]。
3.2智能控制技術在機器人領域的應用
一般來講，機器人要做到時變、強耦合與非線性的動力學特點，具備多個方面的傳感器信息，多種變量的控制系統參數，從而做好多樣、智能化的控制任務，這些要求都促使智能控制技術在機器人領域中廣泛推廣應用。機器人領域的各個方面智能控制技術都有重要的作用。比如行走過程中的機器人實現視覺傳感器信息處理、自主障礙控制、動作姿態控制等。利用智能控制技術達到機器人自我學習、調整與適應的目標。
3.3智能控制技術在交流伺服系統中的應用
交流伺服系統作為機電一體化系統當中較為重要的組成部分。交流伺服系統具體是為了實現信號處理后轉化為機械設備的動作，針對機電一體化系統的控制質量、效果與功能方面起到重要作用。交流伺服系統屬于較為復雜的一個運行系統，對交直流電動機來講，存在時變參數與負載擾動的特征，其控制對象同樣是非線性、不確定的，所以無法獲得交流伺服系統的精準的數學模型，這樣一來將智能控制技術使用到交流伺服系統當中，綜合交流伺服理論，做到交流伺服系統穩定可靠運轉，增強系統多方面的性能[4]。
4結束語
綜上所述，機電一體化系統當中智能控制技術充當著越來越重要的角色，隨著智能控制技術的快速進步，帶動著機電一體化系統朝著智能化與功能化的方向發展，給我國多個領域經濟科技發展做出了巨大的貢獻。
參考文獻：
[1]陳志群.關于機電一體化系統當中智能控制應用的探討[J].科技創新與應用，2014(32)：145.
[2]王學梅.機電一體化系統中的智能控制技術[J].科技與企業，2012(20)：112.
[3]王翠翠，田欣，劉云飛.智能控制在機電一體化系統中的應用[J].數字通信世界，2018(5)：202+245.
[4]朱國權.機電一體化系統中智能控制的應用[J].南方農機，2018，49(4)：59.
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