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基于數字移相的高精度脈寬測量系統及其FPGA實現
摘要:采用XILINX公司的SpartanII系列FPGA芯片設計了一種基于數字移相技術的高精度脈寬測量系統,同時給出了系統的仿真結果和精度分析。與通常的脈沖計數法相比,該系統的最大測量誤差減小到原來的34.2%。在測量與儀器儀表領域,經常需要對數字信號的脈沖寬度進行測量。這種測量通常采用脈沖計數法,即在待測信號的高電平或低電平用一高頻時鐘脈沖進行計數,然后根據脈沖的個數計算待測信號寬度,如圖1所示。待測信號相對于計數時鐘通常是獨立的,其上升、下降沿不可能正好落在時鐘的邊沿上,因此該法的最大測量誤差為一個時鐘周期。例如采用80MHz的高頻時鐘,最大誤差為12.5ns。
提高脈沖計數法的精度通常有兩個思路:提高計數時鐘頻率和使用時幅轉換技術。時鐘頻率越高,測量誤差越小,但是頻率越高對芯片的性能要求也越高。例如要求1ns的測量誤差時,時鐘頻率就需要提高到1GHz,此時一般計數器芯片很難正常工作,同時也會帶來電路板的布線、材料選擇、加工等諸多問題。時幅轉換技術雖然對時鐘頻率不要求,但由于采用模擬電路,在待測信號頻率比較高的情況下容易受噪聲干擾,而且當要求連續測量信號的脈寬時,電路反應的快速性方面就存在一定問題。
區別于以上兩種方法,本文提出另一種利用數字移相技術提高脈寬測量精度的思路并使用FPGA芯片實現測試系統。
1 測量原理
所謂移相是指對于兩路同頻信號,以其中一路為參考信號,另一路相對于該參考信號做超前或滯后的移動形成相位差。數字移相通常采用延時方法,以延時的長短來決定兩數字信號間的相位差,本文提出的測量原理正是基于數字移相技術。如圖2所示,原始計數時鐘信號CLK0通過移相后得到CLK90、CLK180、CLK270,相位依次相差90°,用這四路時鐘信號同時驅動四個相同的計數器對待測信號進行計數。設時鐘頻率為f,周期為T,四個計數器的計數個數分別為m1、m2、m3和m4,則最后脈寬測量值為:
w=[(m1 m2 m3 m4)/4]×T (1)
可以看到,這種方法實際等效于將原始計數時鐘四倍頻,以4f的時鐘頻率對待測信號進行計數測量,從而將測量精度提高到原來的4倍。例如原始計數時鐘為80MHz時,系統的等效計數頻率則為320MHz,如果不考慮各路計數時鐘間的相對延遲時間誤差,其測量的最大誤差將降為原來的四分之一,僅為3.125ns。同時,該法保證了整個電路的最大工作頻率仍為f,避免了時鐘頻率提高帶來的一系列問題。
2 系統實現
系統實現的最關鍵部分是保證送入各計數器的時鐘相對延遲精度,即要保證計數時鐘之間的相位差。由于通常原始時鐘頻率已經相對較高(通常接近100MHz),周期在10~20ns之間,因此對時鐘的延遲時間只有幾ns,使用普通的延遲線芯片無法達到精度要求;同時為了避免電路板內芯片間傳送延遲的影響,保證測試系統的精度、穩定性和柔性。本文采用現場可編程門陣列(FPGA)來實現所提出的測量方法。系統結構如圖3所示。晶振產生原始輸入時鐘,通過移相計數模塊后得到脈寬的測量值,測量結果送入FIFO緩存中,以加快數據處理速度,最后通過PCI總線完成與計算機的數據傳輸。邏輯控制用來協調各模塊間的時序,保證系統的正常運行。為提高測試系統的靈活性和方便性,系統建立了內部寄存器,通過軟件修改寄存器的值可以控制測試系統的啟動停止,選擇測量高電平或低電平等。移相計數模塊、FIFO緩沖以及邏輯控制均在FPGA芯片內實現,芯片使用XILINX公司的SpartanII系列。
SpartanII系列是一款高性能、低價位的FPGA芯片,其最高運行頻率為200MHz,這里選用其中的XC2S15-6(-6為速度等級)。芯片提供了四個高精度片內數字延遲鎖定環路(Delay-Locked Loop,即DLL),可以保證芯片內時鐘信號的零傳送延遲和低的時鐘歪斜(Clock Skew);同時可以方便地實現對時鐘信號的常用控制,如移相、倍頻、分頻等。在HDL程序設計中,可以使用符號CLKDLL調用片內DLL結構,其管腳圖如圖4所示。主要管腳說明如下:
CLKIN:時鐘源輸入,其頻率范圍為25~100MHz。
CLKFB:反饋或參考時鐘信號,只能從CLK0或CLK2X反饋輸入。
CLK?眼0|90|180|270?演:時鐘輸出,與輸入時鐘同頻,但相位依次相差90°。其內部定義了屬性DUTY_CYCLE_CORRECTION,可以用來調整時鐘的占空比,值為FALSE時,輸出時鐘占空比和輸入時鐘一致,值為TRUE時將占空比調整為50%。
CLK2X:時鐘源倍頻輸出,且占空比自動調整為50%。
CLKDV:時鐘源分頻輸出,由屬性 CLKDV_DIVIDE控制N分頻,N可以為1.5、2、2.5、3、4、5、8或16。
LOCKED:該信號為低電平時,
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