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高速鐵路防風防雨安全監測報警系統
摘要:介紹一種基于單片機與上位機有線或無線通信的防風、防雨安全監測報警及信息傳輸系統;分析數據采集和處理方法;利用軟件和硬件抗干擾技術,闡述通信高級語言實現多機通信的途徑。該系統無線通信距離遠,可方便地構成鐵路防風、防雨信息子系統并接入鐵路信息網。引言
高速列車運營的安全性,是全世界鐵路部門均予以重視的問題。1981年6月印度馬特那附近的鐵橋和1986年12月日本山陰線余部橋梁上發生的列車災害事故都說明:一個及時、準確、可靠的報警系統,對于避免這些事故的發生至關重要。本文針對高速鐵路中高架橋和高路堤上列車運行的安全性,提出了安全監測系統方案:報警裝置對與列車安全行使有關的參數進行實時采集和處理,根據專家系統綜合處理采集的數據發出報警與限速信息,并通過無線通信將這些信息傳輸給列車上的調度中心。
一、系統總體設計
本系統分為兩大部分:一是對風速、風向、降雨量、環境溫度和軌道振動信號的監測裝置(裝于需監測的高路堤或高架橋上),主要包括以AT89C52單片機為核心的基本數據采集處理模塊,以RS-232-C標準接口芯片MAX202CPE為主的有線通信接口模塊及以FC-202BN為主的無線通信模塊;二是監控報警信息傳輸系統,利用有線通信或無線通信方式,實現該裝置同調度所的上位計算機(PC)進行報警信息傳輸,或者直接同列車上的電臺通過無線通信傳輸報警信息。有線或無線通信采用開放式的二級通信網絡結構,其結構框圖如圖1所示。
1.硬件設計
監測裝置主要由數據采集處理模塊、無線通信模塊、硬件抗干擾模塊、數據存儲模塊等組成。監視裝置硬件結構框圖如圖2所示。
(1)單片機數據采集處理模塊
數據采集主要由AT89C52單片機、AT28C64存儲器、8279鍵盤顯示接口芯片、8155、ADC0809等組成。鑒于AT89C52的寬工作電壓范圍,高容量的Flash程序存儲器、可靠的加密方式、較好的兼容性,我們采用該芯片。同時利用AT28C64存儲歷史參數值及可修改常數、報警值設定等。Intel公司的8279具有鍵盤顯示接口的強大功能,擴展4×4的鍵盤和外接5位LED顯示器,使之具有良好的人機界面。8155主要完成風向格雷碼信號的并行采集。ADC0808用于處理雨量和加速度傳感器的模擬信號。
(2)無線通信模塊
電平轉換器由RS-232-C標準接口芯片MAX202CPE構成。利用RS-232-C接口進行有線通信,雖然相對于TTL電平抗干擾能力大大提高,但由于受回路電容負載限制,同時它屬于單端信號,傳送存在共地噪聲和不能抑制共模干擾等問題,其通信距離僅在20m內,這遠遠不能滿足實際要求。若采用RS-485接口,通信可達數km,但由于回路電容大而可靠性不高,為此采用無線通信方式。
FC-202無線通信模塊由發射機、接收機、鎖相環、基帶處理及調制解調器、CPU(AT89C2051)、RS-232-C接口組成,如圖3所示。其通信原理為:采用MSK調制方式,將基帶信號調制并將功率放大成射頻信號,再利用VHF/UHF頻段發送和接收,然后解調、放大還原成相應的基帶信號,完成數據無線傳輸。FC-202無線數傳模塊內含VHF/UHF頻段范圍的無線收發機。收發采用雙鎖相環及雙VCO技術,收發轉換速度快,其接口為RS-232-C標準接口,可直接連接計算機或帶有串口的設備。FC-202無線數傳模塊可存儲16個通信信道,空中傳輸率兼容1200b/s或2400b/s,模塊功率為5W,可方便完成15km以內的遠距離無線數據傳輸。
(3)硬件抗干擾
單片機系統包括較大功率的電源電路、高速數字電路、小信號模擬電路。為避免各部分信號的相互耦合,對硬件抗干擾采取了電源去耦、模擬信號濾波、分離布局不同類型的電路、加大電源和地線的走線面積等措施。
2.軟件設計
(1)單片機多機通信程序設計
AT89C52單片機本身具有全雙工串行數據通信功能,其實現由SCON和PCON兩個特殊寄存器控制。本系統選用方式3的9位數據異步通信方式,無奇偶校驗。通信時各單片機裝置中SCON的SM2均設置為1,上位機發送某一地址碼并置R1,則所有的單片機均發生接收中斷,此時表明上位機發來的信息是1幀地址信息。當某一單片機發現其接收的地址信息與本機地址相符時,SM2=0,并把本機地址作為應答信號返回給上位機,準備接收上位機發來的命令或數據。地址相符的單片機收第9位為0的數據或命令;而地址不符的單片機則保持SM2=1,不能產生中斷標志,信息將拋棄,從而實現了上位機與單片機的一對一通信。通信初始化為
MOV SCON,#0F0H
MOV PCON,#00H
MOV TMOD,#20H
MOV TH1,#0F3H
MOV TL1,#0F3H
(2)PC機軟件設計
在串行通信中調用Windows的API接口方法,是實現VB直接控制串行口硬件的有效方案。VB提供了一個名為Mscomm的控件(或Winsock控件),能為應用程序提供串行通信功能。初始化和定時數據通信程序如下:
Dim Cindata As Variant
Dim Coutdata(0) As Byte
Private Sub Form_Load()
MSComm1.CommPort=2 '端口設置為2
MSComm1.PortOpen=True '打開端口
MSComm1.Settings="2400,n,8,1" '通信方式設置
MSConn1.InputMode=comlipu
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