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基于tms320f2808的異步電機變頻調速系統之軟件設計
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伺服系統(Servo system)亦稱隨動系統是自動化學科中與產業部門聯系最緊密，服務最廣泛的一個分支。世界上第一個伺服系統由美國麻省理工學院輻射實驗室（林肯實驗室的前身）于1944年研制成功，這就是火炮自動跟蹤目標的伺服系統。它屬于自動控制的一種，它用來控制被控對象的轉角(或位移)，使其能自動的、連續的、精確的復現輸入指令的變化規律。傳統的伺服系統通常在精度、系統穩定性、系統抗干擾性等方面差強人意。而數字化是技術發展的必然趨勢，現代伺服系統朝著高精度、快速的方向發展，朝著功能強和更復雜的方向發展。數字伺服系統的設計是基于連續伺服系統設計的基礎，進一步解決實用數字控制器設計問題和解決數字伺服系統中的特殊問題。例如軸—角編碼、軸角—數字轉換、數—模轉換、數字—軸角轉換、采樣周期選擇、控制規律選擇、控制軟件設計等問題。目前一般的數字伺服控制系統都是采用工控機或者是單片機來做控制、位置和速度運算。應用工控機的系統雖然在大多數的場合下都能夠穩定工作，但由于工控機高昂的價格和需要另配各種接口卡使得系統的造價很高，從而限制了數字式伺服系統的廣泛應用。而采用單片機的系統則只能應用在慢速和數據量小的系統中。數字信號處理器(DSP)是專門為數字信號處理而設計的可編程微處理器，它具有靈活的指令集、內在操作的靈活性、高速的運算能力、改進的并行結構、有效的成本及DSP處理器集成了許多常用的芯片等優點。研究基于DSP的伺服跟蹤系統將會使得這種新型的伺服系統的體積將會更小、重量將更輕、功耗將更低、價格將更便宜、可靠性將更高，而且這種新型的基于DSP的伺服跟蹤系統已經完全可以應用于各種工業場合，以替代傳統的伺服機構，并且還能夠擴展到許多新的領域中去，具有非常好的應用前景。
1.2技術指標及要求
以DSP為主控制器，通過對轉臺運動加以控制，實現對飛行狀態模擬。轉臺電控系統主要實現對轉臺的運動方式控制，使整個轉臺安預定的工作方式進行運動，從而實現包括正弦搖擺運動在內的一些特定的工作。
保 精 度: 0.05°／s ~ 40°／s；
最 大 角 速 度： 60°／s；
保精度角加速度： 60°／s ；
最大角加速度： 100°／s ；
控 制 精 度： 4′ （最大誤差）
1.3主要設計內容
根據系統所提出的性能指標的要求，本文將主要在以下幾個方面進行討論：
1 結合DSP和其它相關硬件，設計伺服控制系統的硬件。
2 根據課題要求和已有的硬件在DSP仿真環境下使用匯編和C語言編程，實現轉臺的伺服控制，并滿足系統要求的控制精度。
3 對系統開環頻率設計作了探討。
4 應用MATLAB 中Simulink 對轉臺的設計相關內容進行仿真。
1.4方案論證
一．DSP 的選取
在研制基于DSP的伺服跟蹤系統的過程中，我們將先進的數字信號處理技術、高速的數字信號處理器(DSP)應用于伺服系統中，設計一種新型的基于DSP的伺服跟蹤系統。這種基于DSP的伺服跟蹤系統相比于目前普遍應用的基于工控機的或者基于單片機的伺服系統不但在性能上有了很大的提高，有效地降低了系統的功耗、體積，使該系統的應用領域和應用環境更為廣泛，而且該系統的成本比采用工控機的方式也大為降低。
且以高速數字信號處理器（DSP）TMS320F240為中央處理單元，配以極少的外圍電路構成了檢測器的核心控制部件等優點簡介如下：
TMS320F240是美國TI公司專為數字電機控制應用而推出的一種低價格，高性能16位定點運算DSP。TMS320F240系列將高性能的DSP內核和豐富的微控制器外設功能集于一身，為控制系統應用提供了一個理想的解決方案。
TMS320F240的主要性能如下：
1.指令周期為50µs且大多數指令為單周期；
2.面向電機控制的“事件管理器”模塊：
（1）3個通用定時器，可輸出3路比較/PWM脈沖；
（2）3個全比較單元，可輸出3對帶死區控制的比較/PWM脈沖；
（3）3個單比較單元，可輸出3路比較/PWM脈沖；
（4）4個捕獲引腳，用于高速I/O 管理；
（5）正交編碼脈沖單元，可直接連接光電編碼器；
3.兩組各8路10位10µs的A/D轉換器；
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