無人機基本定義及電調知識

無人機基本定義及電調知識

　　無人機系統駕駛員，由運營人指派對無人機的運行負有必不可少職責并在飛行期間適時操縱飛行的人。無人機系統的機長，是指在系統運行時間內負責整個無人機系統運行和安全的駕駛員。那么，下面是小編為大家分享無人機基本定義及電調知識，歡迎大家閱讀瀏覽。

　　無人機的定義

　　無人駕駛航空器(UA： UnmannedAircraft)，是一架由遙控站管理(包括遠程操縱或自主飛行)的航空器，也稱遙控駕駛航空器(RPA：RemotelyPiloted Aircraft)，以下簡稱無人機。

　　無人機系統(UAS： UnmannedAircraft System)，也稱無人駕駛航空器系統(RPAS： Remotely PilotedAircraft Systems)，是指一架無人機、相關的遙控站、所需的指令與控制數據鏈路以及批準的型號設計規定的任何其他部件組成的系統。

　　無人機系統駕駛員，由運營人指派對無人機的運行負有必不可少職責并在飛行期間適時操縱飛行的人。無人機系統的機長，是指在系統運行時間內負責整個無人機系統運行和安全的駕駛員。

　　無人機的分類

　　近年來，國內外無人機相關技術飛速發展，無人機系統種類繁多、用途廣泛、特點鮮明。致使其在尺寸、質量、航程、航時、飛行高度、飛行速度、性能和特征以及任務等多方面都有較大差異。由于無人機的多樣性，出于不同的考量會有不同的分類方法，且不同的分類方法相互交叉、邊界模糊。

　　無人機可按飛行平臺構型、用途、尺度、活動半徑、任務高度等方法進行分類。

　　按飛行平臺構型分類：無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。

　　按用途分類：無人機可分為軍用無人機和民用無人機。軍用無人機可分為偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰斗機以及靶機等;民用無人機可分為巡查\監視無人機、農用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。

　　為什么需要電調?

　　電調的作用就是將飛控板的控制信號，轉變為電流的大小，以控制電機的轉速。

　　因為電機的電流是很大的，通常每個電機正常工作時，平均有3a左右的電流，如果沒有電調的存在，飛控板根本無法承受這樣大的電流(另外也沒驅動無刷電機的功能)。

　　同時電調在四軸當中還充當了電壓變化器的作用，將11.1v的電壓變為5v為飛控板和遙控器供電。

　　買多大的電調?

　　電調都會標上多少A，如20a，40a 這個數字就是電調能夠提供的電流。大電流的電調可以兼容用在小電流的地方。小電流電調不能超標使用。

　　四軸專用電調是什么意思?

　　因為四軸飛行要求，電調快速響應，而電調有快速響應和慢速響應的區別，所以四軸需要快速響應的電調。

　　其實大多數常見電調是可以編程的，能通過編程來設置響應速度。所以其實并沒有什么專用一說。

　　注：通過遙控器進行設置電調，一定要接上電機，因為說明書上說的“滴滴”類的聲音，是通過電機發出來的。

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