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嵌入式C語言面試題(附答案)
1 讀程序段，回答問題
int main(int argc,char *argv[])
{
int c=9,d=0;
c=c++%5;
d=c;
printf("d=%d\n",d);
return 0;
}
a) 寫出程序輸出
b) 在一個可移植的系統中這種表達式是否存在風險?why?
#include "stdio.h"
int a=0;
int b;
static char c;
int main(int argc,char *argv[])
{
char d=4;
static short e;
a++;
b=100;
c=(char)++a;
e=(++d)++;
printf("a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d",a,b,c,d,e);
return 0;
}
a) 寫出程序輸出
b) 編譯器如果安排各個變量(a,b,c,d)在內存中的布局(eg. stack,heap,data section,bss section),最好用圖形方式描述。
2 中斷是嵌入式系統中重要的組成部分，這導致了許多編譯開發商提供一種擴展：讓標準C支持中斷，產生了一個新的關鍵字__interrupt。下面的代碼就使用了__interrupt關鍵字去定義了一個中斷服務子程序(ISR),請評論以下這段代碼。
__interrupt double compute_area(double radius)
{
double area = PI * radius *radius;
printf("nArea = %f", area);
return area;
}
3 C/C++基礎知識問題
a) 關鍵字volatile在編譯時有什么含義?并給出三個不同使用場景的例子(可以偽代碼或者文字描述)。
b) C語言中static關鍵字的具體作用有哪些 ?
c) 請問下面三種變量聲明有何區別?請給出具體含義
int const *p;
int* const p;
int const* const p;
4 嵌入式系統相關問題
a) 對于整形變量A=0x12345678,請畫出在little endian及big endian的方式下在內存中是如何存儲的。
b) 在ARM系統中，函數調用的時候，參數是通過哪種方式傳遞的?
c) 中斷(interrupt,如鍵盤中斷)與異常(exception,如除零異常)有何區別?
5 設周期性任務P1,P2,P3的周期為T1,T2,T3分別為100，150，400;執行時間分別為20，40，100。請設計一種調度算法進行任務調度，滿足任務執行周期及任務周期。
6 優先級反轉問題在嵌入式系統中是一中嚴重的問題，必須給與足夠重視。
a) 首先請解釋優先級反轉問題
b) 很多RTOS提供優先級繼承策略(Priority inheritance)和優先級天花板策略(Priority ceilings)用來解決優先級反轉問題，請討論這兩種策略。
參考答案:
1 5
存在風險，因為c=c++%5;這個表達式對c有兩次修改，行為未定義，c的值不確定
int a=0; // data section
int b; // data section
static char c; // BSS
int main(int argc,char *argv[])
{
char d=4; // stack
static short e; // BSS
a++;
b=100;
c=(char)++a;
e=(++d)++;
printf("a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d",a,b,c,d,e);
return 0;
}
a=2,b=100,c=2,d=6,e=5
2 a)ISR不能返回一個值;
b)ISR不能傳遞參數;
c)浮點一般都是不可重入的;
d)printf函數有重入和性能上的問題。
3 a) 用volatile關鍵字定義變量，相當于告訴編譯器，這個變量的值會隨時發生變化，每次使用時都需要去內存里
重新讀取它的值，并不要隨意針對它作優化。
建議使用volatile變量的場所：
(1) 并行設備的硬件寄存器
(2) 一個中斷服務子程序中會訪問到的非自動變量(全局變量)
(3) 多線程應用中被幾個任務共享的變量
b) 在函數體，一個被聲明為靜態的變量在這一函數被調用過程中維持其值不變。
在模塊內(但在函數體外)，一個被聲明為靜態的變量可以被模塊內所用函數訪問，但不能被模塊外其它函數
訪問。它是一個本地的全局變量。
在模塊內，一個被聲明為靜態的函數只可被這一模塊內的其它函數調用。那就是，這個函數被限制在聲明它的
模塊的本地范圍內使用。
static全局變量與普通的全局變量有什么區別：static全局變量只初使化一次，防止在其他文件單元中被引用;
static局部變量和普通局部變量有什么區別：static局部變量只被初始化一次，下一次依據上一次結果值;
static函數與普通函數有什么區別：static函數在內存中只有一份，普通函數在每個被調用中維持一份拷貝
c) 一個指向常整型數的指針
一個指向整型數的常指針
一個指向常整型數的常指針
4
a) 0x12345678
little endian big endian 剛好反過來
高地址--〉 0x12 低地址--〉 0x12
0x34 0x34
0x56 0x56
低地址--〉 0x78 高地址--〉 0x78
b)參數<=4時候，通過R0~R3傳遞，>4的通過壓棧方式傳遞
c) 異常：在產生時必須考慮與處理器的時鐘同步，實踐上，異常也稱為同步中斷。在處理器執行到由于編程失誤而導致的錯誤指令時，或者在執行期間出現特殊情況(如缺頁)，必須靠內核處理的時候，處理器就會產生一個異常。
所謂中斷應該是指外部硬件產生的一個電信號，從cpu的中斷引腳進入，打斷cpu當前的運行;
所謂異常，是指軟件運行中發生了一些必須作出處理的事件，cpu自動產生一個陷入來打斷當前運行，轉入異常處理流程。
異步與同步的區別`
5
6 高優先級任務需要等待低優先級任務釋放資源，而低優先級任務又正在等待中等優先級任務的現象叫做優先級反轉
優先級繼承策略(Priority inheritance):繼承現有被阻塞任務的最高優先級作為其優先級，任務退出臨界區，恢
復初始優先級。
優先級天花板策略(Priority ceilings):控制訪問臨界資源的信號量的優先級天花板。
優先級繼承策略對任務執行流程的影響相對教小，因為只有當高優先級任務申請已被低優先級任務占有的臨界資源
這一事實發生時，才抬升低優先級任務的優先
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