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      1. 月球探測車輪土交互作用實驗設計與仿真分析

        時間:2024-08-22 10:05:18 其他畢業論文 我要投稿
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        月球探測車輪土交互作用實驗設計與仿真分析

        畢業論文

        全部作者: 孫鵬 高峰 賈陽 李雯 趙斌
        第1作者單位: 北京航空航天大學汽車工程系
        論文摘要: 為了研制適合月面的車輪結構、提高月球車的牽引通過性和工作可靠性,需要解決車輪與月壤的交互作用這1關鍵問題。月壤顆粒細小,容易打滑,月球探測車在月壤上運行容易發生下陷而無法前進。針對月球探測車的設計需要,以月壤的力學特性作為參考依據,對車輪行走試驗所用的模擬月壤進行了初步配制,研制了行星探測車行走性能試驗臺,設計了實驗方案。充分考慮月壤的離散特性,運用基于散體力學的離散單元法對車輪與土壤的交互作用進行了數值分析,對輪齒高度和輪齒數目對車輪牽引性能的影響進行了討論。
        關鍵詞: 月球車;輪土交互作用;模擬月壤;土槽試驗臺;離散單元法 遠程下載 論文(免費PDF論文全文)
        發表日期: 2007年11月28日
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