專訪獵鷹CEO李剛：創新驅動無人機的應用，源于市場有痛點
隨著 “創業創新”熱潮迅速席卷全社會，如今已成為社會常態和普遍共識，下一步，如何持續激發創新創業活力，把雙創成果轉化成現實生產力，成為行業熱議的話題。
在國內無人機行業里，“浮躁”、“亂”已是貼牌詞;另外，為何無人機在工業方面還沒有得到廣泛應用，有何痛點、短板?基于這樣的背景，宇辰網記者專程走訪了創新型無人機企業——北京獵鷹無人機科技公司(下稱“獵鷹”)。
這家公司的創始人叫李剛，軍人出身，碩士研究生，航天科技集團研究員;畢業于中國人民解放軍裝備指揮技術學院，因成績優異留校從事科研及教學工作，后轉業至航天科技集團，任航天某研究院總體部技術負責人，彩虹無人機武器型號總工程師，長期從事導航控制及無人機相關工作;天津大學EMBA，有著豐富的團隊建設及管理經驗，2015年離職創業，創建北京獵鷹無人機科技公司，擔任總經理兼首席技術官(CEO&CTO)職位。今年45歲的他，帶著30余人的年輕創業團隊，正活躍在行業級無人機的市場里。
嚴謹、思路清晰，對技術的執著，對產品的理性分析，CEO兼CTO李剛滿足了宇辰網記者對理工男、技術男的所有印象。這是一家技術驅動的創業創新企業，團隊80%都是研發人員，包括李剛本人和另外兩位股東。李剛向記者介紹時如數家珍，他說，“做無人機的企業很多，但國內擁有自主研發核心技術的公司可謂鳳毛麟角，屈指可數，我們是其中之一�！�
口述：李剛，獵鷹無人機CEO兼CTO
當時我在研制彩虹系列無人機的總體部，主要工作并不是設計無人機，而是無人機下面掛載導彈的總體設計，由于導彈與無人機是緊密交聯的，所以對無人機就有了一定的接觸和了解。在這個行業做了十年，導彈也定型并且批產了，就希望后半生能自己創業。
認識到國內消費級無人機的市場競爭很激烈，市場也基本鋪開了，但處于軍級和消費級中間的民用無人機這一領域，發展相對緩慢。分析原因之后發現，主要是技術上還不能滿足民用的需求——使用方便、成本較低，剛好民用無人機還處于起步階段，因此，看到這個機遇就想在這方面創業。
采用垂直旋翼輔助起降，解決無人機市場應用短板
創業的主要想法，是想將軍用無人機的一些思路挪到民用無人機上，同時對民用無人機進行一些創新設計，目的就是解決制約民用無人機在工業方面應用的痛點和短板，我們就要解決這些問題。
從市場角度，測繪、警用、植保、巡線等很多領域的無人機由于都是剛性需求，政策阻礙小、技術相對成熟。獵鷹利用研發優勢，帶領團隊緊抓機遇，將無人機視為生產工具，幫助行業用戶提高生產力。我們發現，民用無人機里面測繪應用非常多，以前大都是用固定翼，需要跑道，沒有跑道就需要彈射器，使用起來相當復雜�；谶@個有廣泛應用前景但有這個短板的現狀，我們采用了垂直旋翼輔助起降，結合了旋翼和固定翼的技術，實現了固定翼無人機的垂直起降，這就是我們現在面向市場的主要產品。
實際上，這個產品最開始的思路來自于國外某個愛好者的視頻。其實，在國內一兩年前就引進了這一思路并嘗試應用到行業無人機上，主要是飛行控制研究，我們是從去年開始就研制這一產品，下半年產品研制出來，到今年，開始小批量銷售。從去年開始這款產品就開始得到應用，今年是爆發年。
這款產品解決了固定翼無人機所需的跑道、彈射器的問題，也不需要降落傘。由于它是靠旋翼起來的，旋翼的主要短板是起降時抗風能力最多達5-6級，這款無人機一旦飛起來在空中抗風在7-8級也沒事，因為有速度就比較穩定，但在垂直起降時是相對靜態的過程，如果風很大，起降就會不穩，這是旋翼本身的短板。而克服這一問題的辦法只能是加大旋翼的功率來抗風。一般情況下，6-7級的風無人機是不開展作業的，但遇到特殊情況如救災、海事監測、巡視之類的的情況，冒著風險也會去，如果出現問題最多也就是損失一架廉價無人機而已。
為什么公司涉及的.領域以測繪為主?主要是因為這一塊的應用比較廣泛，因為我國國土面積太大，很多都還是空白;另外就是像海事巡邏、森林防火這些方面也有相當大的應用空間。
一個思路引發的一場“技術革命”
公司做的產品主要是垂直起降固定翼，還有一款多旋翼，做這款多旋翼是因為當時的需要。多旋翼國內無人機企業做的夠多了，但是在這么多家廠商里卻找不到滿足客戶需求的產品。
本來我們公司是不打算做多旋翼的，但他們找不到一個能承載7、8公斤且要飛三、四十分鐘的多旋翼無人機。植保類的無人機能掛10來公斤，但只能飛10來分鐘，續航時間太短。由于他們找不到符合需求的產品，我們就根據要求設計了一款無人機，外圍一圈八軸，中間一圈四軸，這樣就形成了十二軸的多旋翼LY-80。
這個思路來源于英國愛好者做的一款多旋翼無人機，他做得更多，好幾圈，上面載了個人。我們這款十二軸的多旋翼無人機就能滿足掛10來公斤，目前能飛60分鐘，已經試飛成功了，現在在做一些考核，像控制穩定性這些方面。十二軸的多旋翼是從頂層做起，整個產品是比較新的，我們希望這款產品在電驅動使用比較方便的情況下，還能做到航時顯著地延長。如此一來，在無人機市場能有另一片空間可做。所以我們也準備把這款產品多往外推，如果這款產品在國內做得好，有機會也會推向國外市場的。
非對稱的無人機產品，是否被市場看好?
今年，截止目前發的新品有兩款，分別是LY-35垂直起降無人機和LY-80 12/8可變軸電動長航時多旋翼無人機。LY-35其實是LY-34的補充或升級，LY-35的拆裝性更好，而且設計上比LY-34要好。
設計思路是：LY-34這款機子把兩個旋翼支桿撤了之后就是原來的固定翼，它的兩個桿是后來單獨加上去的，而LY-35的兩個支桿桿本身就是有的，只是把它的兩對翅膀延長了點，形成一個梯形的旋翼結構。這樣的話就借用了固定翼本身的結構，不用再附加額外的支桿。結構共用這個思路，減輕了多余的結構重量，對氣動性能也好一些。
為什么原來這種結構沒人關注呢?因為人們想到的旋翼布局大都是對稱的，而這個鴨翼上的旋翼軸距要短一些，布局是梯形 。一般人都不會想到非對稱布局的旋翼無人機，因為本身控制性就不好，做得不好的話就不穩定。
目前這款產品剛剛才研究出來，還沒有開始進行銷售。好多東西想法是好的，但還是得應用，等有了客戶有了反饋再修改，最終才能達到客戶滿意。我們做無人機的目的不是來玩的，而是要實現某些應用。比如在測繪應用上比原來的效率更高，拆裝性更好，沒有多余的結構件，用起來會更方便，成本相對來說更低。一句話，產品好不好，客戶說了算。
技術驅動產品，讓應用變得更簡單
國內的無人機市場很亂，企業比較浮躁。有不少無人機企業老板可能是飛手、愛好者，缺乏系統的飛行器理論知識，企業沒有核心的技術團隊……像這樣的現狀比比皆是。
在我看來，這種現象可能暫時彌補了市場急需的空缺，比如植保就是一個非常典型的例子，無人機愛好者只要買個機架子，再買個開源飛控裝置，然后掛個藥箱，基本上就能把無人機飛起來。在群起而上惡性低價競爭下，實際上他們根本賺不到什么錢，還給客戶留下“這個東西就值那么多錢”的不好的印象，但最終客戶會意識到是什么問題的。尤其是植保，已經把這個市場搞得很亂了，但是我覺得這樣的企業是走不了多遠的。
所以獵鷹不打算做旋翼類的產品，特別是電動植保類，因為做的人太多，且門檻還很低，有人做且有人做得還比較好，那就沒必要涉足了。我們要做就做別人做不了，或比別人做得更好的產品，滿足一些市場的空白點。
有核心技術的無人機企業我自認為獵鷹是后起之秀。我們把產品做得更先進更有特色，把發動機從化油器改裝成燃油電噴系統以適應各種環境的變化，還加了發電系統，給無人機的電池邊飛邊充電，可以突破載荷耗電對航時的限制。這個在線充電技術以前是在軍用無人機上使用的，據我所知在國內垂直起降固定翼無人機產品上還沒有，包括成都縱橫�？v橫是值得我們學習的廠商，它的工藝做得非常好，而我們在這方面還有很大改進的空間。獵鷹目前做到的是把無人機應用系統做好，交給客戶直接就可以進行作業。
獵鷹的無人機在應用方面已經取得了幾個不錯的成果，其中之一是用LY-34無人機進行的反恐應用。LY-34將光電吊艙集成到無人機里，再加上圖像實時傳輸，實時地將圖像和數據傳到指揮大廳，由于它使用便捷，起降不需要跑道，可以快速地起飛奔赴敏感地區進行偵查。
滿足客戶需求，結合需求本身對無人機進行設計
無人機只是一個工具，工具做好是基礎，關鍵還是要滿足客戶的需求，結合需求本身對無人機進行設計。獵鷹無人機總結起來有幾點核心優勢：
一、專業性很強。市場上的企業除了高校的老師帶學生做的外，其他很多企業都沒有相關專業。我們專業性很強，團隊里面三個股東都是技術出身，科班出來的;專業配置很齊全，除了總體、結構、電氣、動力等專業，我們還配置了氣動專業對產品氣動參數進行核算，很少有無人機企業做這些底層設計。飛控有外協配套也有自己研發的，而自研飛控方面，我們還進行桌面半實物仿真試驗，把飛控計算機直接放到桌面上模擬真實飛行仿真，這個需要在實時仿真機上建立并運行飛機的數學模型、氣動模型、動力模型等，無人機在實際中的航線飛行，地面都是可以進行模擬的。這套技術基本是軍品研究單位或者專業學院才具備的。
二、技術性很強。獵鷹有很多獨特的技術，比如在燃油動力方面，發動機改裝方面的一項技術叫電噴技術(EFI)。原來民用航空器上大部分使用的都是用化油器的發動機，化油器上有兩個油針，高原到平原需要調，冬天到夏天也需要調。用電噴技術就只有一個發動機的控制器，叫ECU，而ECU會采集環境的溫度、壓力等數據的，自動調整燃油的噴射量，相當于化油器的油針可以自動調整噴油量。根據采集的參數，通過電腦就能自動來調節空氣的進氣量和燃油的噴射量。這個動力系統是我們的核心技術，每一套油動的無人機都帶，投入了市場，也很受客戶歡迎。另外我們把發動機加裝了電啟動裝置，一鍵啟動，極大地提高了使用便捷性，即使空中發動機意外熄火也可以通過電啟動裝置重新啟動。
獵鷹不做無人機機體結構的生產線，成本太大，我們的總體思路是“啞鈴模式”——抓兩頭：一頭是無人機的總體設計，包括氣動外形、總體布局、動力等;另一頭就是設備加工返回后的組裝測試以及技術支持。
商業模式方面，總體來說，我們還是比較傳統的，就是銷售產品和提供服務兩方面。銷售產品的路徑有兩種：一種是把產品給到最終客戶，另一種是建立和扶持代理商;代理商方面我們是希望把銷售做到本地化，將產品賣給本地的廠商，甚至可以貼他們的牌，發揮各自的優勢。
欲進入無人機行業，初衷要好，還要懂技術
無人機以后會性能越來越好、成本越來越低。但我還是要提醒欲進入無人機市場的創業者們：第一，初衷要好。如果僅僅認為它火，想進來賺一筆錢的話，十有八九是不能成功的，一定要想好你到底想要做什么能為社會做出什么;第二，最好自己有一定的技術積累，因為無人機這個行業太特殊技術性太強。
創業以來，總的來說沒那么辛苦，因為自己技術積累較多，大部分團隊成員也是自己一手帶起來的，粘性很強，因此對我來說，人力成本并不大 ，無論是人力，還是金錢上，都沒有太多苦惱。股東給我們的支持也很大，截止目前，公司股東已經進行了兩次增資。我現在他主要焦慮的是，怎樣把技術做得更好、更快，來滿足不同客戶的需求。
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